Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 328

Inbetriebnahme und Projektierung
7.7 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Stoppreaktion Wird ausgelöst
STOP C
1) • Projektierbarer Folge-Stopp
(entspricht SS2 4) )
p9563 bei SLS
• Projektierbarer Folge-Stopp
p9566 bei SDI
• Projektierbarer Folge-Stopp
p9562 bei SLP
Projektierbarer Folge-Stopp
p9579 bei SLA
STOP D
1), 5) • Projektierbarer Folge-Stopp
p9563 bei SLS
• Projektierbarer Folge-Stopp
p9566 bei SDI
• Projektierbarer Folge-Stopp
p9562 bei SLP
• Projektierbarer Folge-Stopp
p9579 bei SLA
STOP E
1), 5) • Projektierbarer Folge-Stopp
p9563 bei SLS
• Projektierbarer Folge-Stopp
p9566 bei SDI
• Projektierbarer Folge-Stopp
p9562 bei SLP
• Projektierbarer Folge-Stopp
p9579 bei SLA
STOP F Bei Fehler im kreuzweisen Daten‐
1)
vergleich.
Folgereaktion STOP B bzw.
STOP A
Siehe auch den folgenden Hinweis "Verzögerte Impulslöschung bei Busausfall".
1)
Das Verhalten des Antriebs entspricht nach dem Auslösen von STOP A (abgesehen von den Safety-Meldungen) dem Verhalten
2)
nach dem Auslösen von STO. Beachten Sie, dass die Parametrierung von STO genauso für STOP A gilt.
3) Das Verhalten des Antriebs entspricht nach dem Auslösen von STOP B (abgesehen von den Safety-Meldungen) dem Verhalten
nach dem Auslösen von SS1: So wirkt z. B. auch die Überwachung mit Hilfe SAM bzw. SBR genauso. Beachten Sie, dass die
Parametrierung von SS1 genauso für STOP B gilt.
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Reaktion der auslösenden Achse
bzw. DRV-Reaktion
Sofortige Vorgabe Drehzahlsollwert
= 0 und starten der Zeitstufe t
Nach Ablauf von t wird SOS ange‐
C
wählt.
Auswirkung:
Antrieb wird an der AUS3-Rampe ab‐
gebremst, anschließend ist SOS an‐
gewählt.
Sofortige Vorgabe Drehzahlsollwert
= 0 und NC-Bremsrampe aktiviert
(siehe Kapitel "NC-Bremsrampe bei
Anwahl sicherer Stopps (Seite 240)")
Zeitstufe t wird gestartet.
D
Keine antriebsautarke Reaktion, son‐
dern NC-Reaktion (siehe rechts).
Nach Ablauf der Zeit t wird SOS an‐
D
gewählt.
Eine eigenständige Reaktion findet
lediglich statt, wenn in SOS das Still‐
standstoleranzfenster verletzt wird.
Nach Ablauf von p9554 wird SOS
ausgelöst
Auswirkung:
Ansteuerung der antriebsautarken
ESR-Funktionalität
Zeitstufe t (Basic Functions) oder t
F1
(Extended Functions).
Keine Reaktion des Antriebs
Auswirkung:
Nach Ablauf von t (Basic Functions)
F1
Übergang in STOP A, bzw. nach Ab‐
lauf von t (Extended Functions)
F2
Übergang in STOP B, wenn eine Si‐
cherheitsfunktion (SOS, SLS) ange‐
wählt ist oder wenn SSM mit Hyste‐
rese freigegeben ist.
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Reaktion anderer Achsen bzw.
NC-Reaktion
Alle Bahnachsen: IPO-Schnell‐
stopp
C .
Alle Achsen außer Bahnachsen
und der auslösenden Achse:
Bremsen an Rampe (Beschleuni‐
gungsgrenze)
Bremsen auf der Bahn (interpo‐
latorisches Bremsen) bzw. NC-
Bremsrampe aktiviert (siehe Ka‐
pitel "NC-Bremsrampe bei An‐
wahl sicherer Stopps (Sei‐
te 240)")
Schnellabheben (ESR), Rück‐
zugsbewegung der geführten
Achsen ermöglichen
NC-Start-/Verfahr-Verriegelung
F2
Safety Integrated