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Quittierung; Übersicht - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Safety integrated
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9.8

Quittierung

9.8.1
Übersicht
Die meisten Safety-Meldungen benötigen die sichere Quittierung.
Sichere Quittierung ist das Löschen von sicherheitsgerichteten Meldungen der
antriebsintegrierten Überwachungsfunktionen mittels sicherheitsgerichteter Kommunikation.
Mit der sicheren Quittierung wird der Störfall im Antrieb als gegangen markiert.
Die sichere Quittierung ist unabhängig vom verwendeten Umfang der Safety Functions (Basic
bzw. Extended) und zusätzlich zur Behebung der Fehlerursache erforderlich.
Abhängig von der Antriebsart sind unterschiedliche Arten der Quittierung bzw. sicheren
Quittierung möglich:
Tabelle 9-6
Antriebsart
Integrierte Antriebe
(CU_I, CU_NX)
Externe NC-Antriebe
Externe SINAMICS-Antriebe
ohne Zuordnung zu einer NC-
Achse
Projektierungsabhängig sind ggf. zusätzliche Quittierungen notwendig:
• Falls Sie die Basic Functions verwenden oder der Safety-Meldungspuffer deaktiviert ist
(p3117 = 1), müssen Sie alle Safety-Meldungen, die im Standard-Störpuffer gespeichert
werden, zusätzlich mit PROFIdrive RESET quittieren (Seite 411).
• Verschiedene Fehlersituationen benötigen zusätzlich zur sicheren Quittierung
eine Quittierung mittels PROFIdrive RESET (Seite 410).
Unerwarteter Wiederanlauf bei sicherer Quittierung ohne MCP Reset!
Falls eine STOP-Reaktion vom Maschinenbediener mit einer sicheren Quittierung, aber ohne
PROFIdrive RESET quittiert wird, wird das Teileprogramm nicht abgebrochen und mit der
Quittierung wieder fortgesetzt. Durch den unerwarteten Wiederanlauf können Menschen
gefährdet oder Sachschäden verursacht werden.
• Verknüpfen Sie im Sicherheitsprogramm die sichere Quittierung (PROFIsafe IEACK) mit
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Zulässige Quittierungsarten bei verschiedenen Antriebsarten
WARNUNG
einem RESET an der Maschinensteuertafel (PROFIdrive RESET).
Zulässige Quittierung
Sichere Quittierung über PROFIsafe-Signal "IEACK" (Seite 410)
Quittierung über Aus-/Einschalten (Seite 411)
Sichere Quittierung über PROFIsafe-Signal "IEACK" (Seite 410)
Quittierung über Abwahl von STO bzw. SS1 (Seite 411)
Quittierung über Aus-/Einschalten (Seite 411)
Safety-Meldungspuffer wird nicht unterstützt und muss deaktiviert
werden (Seite 407).
Die Quittierungsmöglichkeiten entsprechen denen von externen NC-
Antrieben (s.o.).
Diagnose
9.8 Quittierung
409

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