Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 343

Einstellungen
Einstellung
Geschwindigkeitstoleranz
p9548
Abschaltgeschwindigkeit Beschleunigungs‐
überwachung
p9568
Rücklaufzeit (AUS3)
p1135[0]
Maximalgeschwindigkeit bzw. Maximaldreh‐
zahl
(Linearachse bzw. Rundachse/Spindel)
p1082[0]
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
7.7 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Bedeutung
Während der Rücklauframpe wird die Geschwindkeitstoleranz vom Umrichter
kontinuierlich zur aktuellen Drehzahl addiert. Der Umrichter reduziert die
Überwachung so lange, bis sie die "Abschaltdrehzahl" erreicht hat.
• Falls die Drehzahl vorübergehend größer wird, bleibt die Überwachung
auf dem letzten Wert stehen.
• Falls der Antrieb um die Geschwindigkeitstoleranz beschleunigt, wird dies
von SAM erkannt und ein STOP A ausgelöst.
Berechnung
• Für die Parametrierung der SAM-Toleranz gilt:
– Die mögliche Geschwindigkeitserhöhung nach dem Auslösen von SS1
bzw. SS2 ergibt sich aus der wirksamen Beschleunigung a und der
Dauer der Beschleunigungsphase.
– Die Dauer der Beschleunigungsphase beträgt einen Überwachungs‐
takt (Verzögerung vom Erkennen von SS1/SS2 bis n
• Berechnung der Geschwindigkeitstoleranz:
Istgeschwindigkeit für SAM = Beschleunigung × Beschleunigungsdauer
Daraus ergibt sich folgende Einstellregel:
– Bei Linearachse:
SAM-Toleranz [mm/min] = a [m/s
min]
– Bei Rundachse:
SAM-Toleranz [Umdr./min] = a [Umdr./s
• Empfehlung
Der eingegebene Wert für die SAM-Toleranz sollte um ca. 20 % größer sein
als der berechnete Wert.
• Mit der Toleranz muss der "Unterschwinger", der beim Erreichen des Still‐
stands beim Abbremsen an der AUS3-Rampe zwangläufig entsteht, tole‐
riert werden. Wie groß dieser ist, kann allerdings nicht berechnet werden.
Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM" und "SBR".
Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SAM
ausgeschaltet. Unterschreitet die sichere Bremsrampe die eingestellte Ge‐
schwindigkeitsgrenze, wird SBR ausgeschaltet.
Einstellung der Rampenrücklaufzeit von der Maximalgeschwindigkeit bzw.
Maximaldrehzahl bis zum Stillstand für den AUS3-Befehl.
Diese Zeit kann überschritten werden, wenn die maximale Zwischenkreis‐
spannung erreicht wird.
Einstellung der größten möglichen Geschwindigkeit bzw. Drehzahl.
Inbetriebnahme und Projektierung
= 0)
soll
] × ÜT [s] × 1000 [mm/m] × 60 [s/
2
2 ] × ÜT [s] × 60 [s/min]
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