Freigabe Der Funktion - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Hinweis
Nutzung von MD36968.2 zur Auswahl des Parametrierverhaltens am Ende von SBT
Das Positionierverhalten nach dem Bremsentest können Sie über die Expertenliste
parametrieren mittels MD36968.2 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, Bit 2:
• 0: Positionieren auf die aktuelle Achsposition
Zum Abschluss des Bremsentests wird die aktuelle Achsposition für die weitere
Bahnbewegung verwendet. (MD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL Bit 2 = 0). Das
führt in der Folge zu einer Anfahrbewegung an die letzte programmierte Position der Achse
auf der Bahn.
• 1: Positionieren auf die letzte programmierte Achsposition
Die Übernahme der aktuellen Achsposition wird nicht durchgeführt. Nachdem das Drücken
gegen die Bremse beendet ist, zieht der Lageregler die Achse auf die letzte programmierte
Position zurück.
Dadurch kann das Absinken von hängenden Achsen aufgrund eines wiederholten
Bremsentests verhindert werden. Auch das kurzzeitige Überschreiten des Software-
Endschalters während des Drückens ist ohne Alarmauslösung möglich.
PLC-Signale
PLC → NC
Basic Program Plus
<Axis>.safety.out.enableBrakeTestMode
NC → PLC
Basic Program Plus
<Axis>.drive.in.safetyBrakeTestActive
5.14.3.3

Freigabe der Funktion

Um die Diagnosefunktion "Safe Brake Test" freizugeben, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Geben Sie die Funktion "Safe Brake Control (SBC)" bei Verwendung einer internen
Motorhaltebremse (MHB) frei: p9602 = 1.
2. Wählen Sie die Art der Anwahl des SBT:
3. Prüfen Sie den Motortyp; es muss gelten: p10204 = r0108.12
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
p10203 Anwahl SBT
= 0 über SCC
= 1 über BICO
= 2 bei Teststop/Zwangsdynamisierung
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Basic Program
LBP_Axis*.A_StartBrakeTest
Basic Program
LBP_Axis*.E_BrakeTest
5.14 SBT
DB31, ... DBX11.0
DB31, ... DBX71.0
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