8
Abnahmetest ..................................................................................................................................... 377
8.1
Zweck und Anforderungen............................................................................................... 377
9
Diagnose ............................................................................................................................................ 379
9.1
9.2
Systemalarme .................................................................................................................. 381
9.3
9.3.1
9.3.2
SI Antriebe Status ............................................................................................................ 386
9.3.3
SI Telegramme Übersicht.................................................................................................. 388
9.3.4
SI Telegramme PROFIsafe ................................................................................................. 389
9.3.5
SI Telegramme PROFIdrive................................................................................................ 390
9.3.6
SI Integrierte F-PLC........................................................................................................... 390
9.3.7
SI Prüfsummen ................................................................................................................ 391
9.3.7.1
SI Prüfsummen Übersicht ................................................................................................. 391
9.3.7.2
9.3.7.3
9.3.7.4
9.3.8
SI Alarme ......................................................................................................................... 397
9.3.9
SI Sicherer Nocken ........................................................................................................... 398
9.3.10
SI Peripherie F-Module ..................................................................................................... 399
9.4
9.5
Prüfsummen.................................................................................................................... 402
9.5.1
9.5.2
SINAMICS-Prüfsummen.................................................................................................... 404
9.6
Stoppreaktionen .............................................................................................................. 405
9.7
9.7.1
9.7.2
9.8
Quittierung...................................................................................................................... 409
9.8.1
Übersicht ......................................................................................................................... 409
9.8.2
9.8.3
9.8.4
9.8.5
9.8.6
10
10.1
10.2
SINAMICS-Komponenten.................................................................................................. 416
10.3
10.4
Wichtige Parameter.......................................................................................................... 419
11
Datenbeschreibungen ....................................................................................................................... 421
11.1
Maschinendaten .............................................................................................................. 421
11.2
NC-Variablen.................................................................................................................... 423
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Inhaltsverzeichnis
9