Steuer- Und Statussignale Von Slp - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Steuer- und Statussignale von SLP

Die Anwahl von SLP und das Umschalten zwischen den Positionsbereichen erfolgt jeweils über
ein PROFIsafe-Ansteuerbit. Die SLP-Anwahl kann über Parameter r9720.6 überprüft werden. Der
ausgewählte Positionsbereich kann über Parameter r9720.19 überprüft werden. Wenn SLP aktiv
ist, wird das Statusbit r9722.6 gesetzt. Der aktive Positionsbereich wird durch r9722.19
angezeigt. Das Einhalten der oberen bzw. unteren aktiven SLP-Grenze kann über r9722.30 und
r9722.31 überprüft werden.
Hinweis
Springen der Anzeige
Für r9722.30 und r9722.31 ist keine Hysterese vorgesehen. Bei kleinen Schwankungen im
Bereich der Bereichsgrenze kann es also zu einem Hin- und Herspringen der Anzeige kommen.
Steuerung der Funktion Safely-Limited Position
Um die Funktion "Safely-Limited Position (SLP)" an-/abzuwählen und die Bereichsgrenzen
umzuschalten, haben Sie 2 Möglichkeiten:
• PROFIsafe
– Die SLP-An-/Abwahl erfolgt über die Steuerwörter S_STW1.6 oder S_STW2.6.
– Die Umschaltung zwischen den beiden Endschalterpaaren über Steuerwort S_STW2.19.
– S_ZSW2.23 zeigt an, ob die aktuelle Position "sicher" ist; das Bit wird z. B. erst dann
– Die Anzeige, ob SLP aktiv ist, erfolgt über das Bit 6 der Zustandswörter S_ZSW1.6 oder
– Die Anzeige, welches SLP-Endschalterpaar aktiv ist, erfolgt über das Zustandswort
– S_ZSW2.30 und S_ZSW2.31 zeigen an, ob die obere bzw. untere Grenze des aktiven
Hinweis
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe
Das Statussignal "SLP aktiv" (S_ZSW1.6 bzw. S_ZSW2.6) ist nicht gleich dem Diagnosesignal "SLP
aktiv" (r9722.6), sondern gleich der UND-Verknüpfung aus "SLP aktiv" (r9722.6) und "sicher
referenziert" (r9722.23).
Die übrigen SLP-Statussignale S_ZSW2.19 "SLP Aktiver Positionsbereich", S_ZSW2.30 "SLP
Grenze oben eingehalten" und S_ZSW2.31 "SLP Grenze unten eingehalten" stimmen mit den
entsprechenden Bits in r9722 überein.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
gesetzt, wenn "sicher referenziert" wurde.
S_ZSW2.6. Das Bit wird erst gesetzt, wenn SLP angewählt und die Achse im Zustand
"sicher referenziert" ist.
S_ZSW2.19. Diese Anzeige ist nur gültig, wenn SLP selbst aktiv ist.
Positionsbereichs eingehalten werden.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.12 SLP
195