Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 348

Inbetriebnahme und Projektierung
7.7 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Einstellungen
Einstellung
Verzögerungszeit Anwahl SLS -> SLS aktiv
p9551
Maximalgeschwindigkeit (V_max) Stufe 1
p9531[0]
Maximalgeschwindigkeit (V_max) Stufe 2
p9531[1]
Maximalgeschwindigkeit (V_max) Stufe 3
p9531[2]
Maximalgeschwindigkeit (V_max) Stufe 4
p9531[3]
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Bedeutung
Einstellung der Verzögerungszeit für die SLS-Umschaltung.
Diese Verzögerungszeit wird in folgenden Fällen wirksam:
• Anwahl von SLS:
Die Überwachung wird erst nach Ablauf der projektierbaren Verzöge‐
rungszeit wirksam. Innerhalb dieser Zeit muss die Istgeschwindigkeit un‐
terhalb des (angewählten) Grenzwertes liegen.
• Die Aktivierung von SLS aus dem Zustand "SOS und SLS inaktiv" erfolgt
mit dieser Verzögerung.
• Reduzierung des 1. Grenzwerts via PROFIsafe oder durch Umschalten auf
eine niedrigere Maximalgeschwindigkeitsstufe:
Die Istgeschwindigkeit des Antriebs muss innerhalb der Verzögerungszeit
den neuen Grenzwert unterschritten haben. Während der Verzögerungs‐
zeit bleibt der bestehende Grenzwert aktiv. Nach Ablauf der Verzöge‐
rungszeit wird der niedrigere Grenzwert aktiv.
Nicht wirksam ist die Verzögerungszeit in folgenden Fällen:
• Abwählen von SLS
• Umschalten auf einen höheren Grenzwert:
Der höhere Grenzwert wird sofort aktiv.
Die parametrierte Verzögerungszeit kann im laufenden Betrieb nicht geän‐
dert werden. Wenn Sie in Ihrer Applikation unterschiedliche Verzögerungs‐
zeiten benötigen, müssen Sie dies durch eine zeitverzögerte Übertragung des
SLS-Grenzwerts durch die F-PLC realisieren.
Bis zu 4 parametrierbare SLS-Geschwindigkeits-Grenzwerte, die in Abhän‐
gigkeit der Risikoanalyse festgelegt werden müssen. Diese Grenzwerte kön‐
nen auch bei aktiviertem SLS umgeschaltet werden.
Fallabhängig ist bei der Umschaltung die "Verzögerungszeit Anwahl SLS ->
SLS aktiv" wirksam (s.o.).
Die Umschaltung zwischen diesen 4 Werten
Der Wert einer angewählten Maximalgeschwindigkeitsstufe 1 wird über PRO‐
FIsafe übertragen, wenn das Optionskästchen "SLS-Grenze über PROFIsafe
für SLS-Stufe 1" aktiv ist.
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated