Geschwindigkeitsberechnung - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

• 16 Bit
Um die Positionswerte im Telegramm 901 im 16-Bit-Format zu übertragen, müssen Sie die
Werte mit p9574 skalieren. Dabei müssen Sie den Skalierungsfaktor so wählen, dass der Wert
des Positionsistwerts das 16-Bit-Format nicht überschreitet. Wenn ein Positionsistwert den
mit 16 Bit darstellbaren Bereich (±32767) überschreitet, wird ein STOP F ausgelöst und die
Meldung C01711 mit Störwert 7001 ausgegeben. Abhängig vom Skalierungsfaktor können
also unterschiedlich große Bereiche mit unterschiedlicher Genauigkeit überwacht werden.
Beispiel:
– Skalierungsfaktor: 1000
– Einheit: 1 μm (Linearachse)
– Positionswert: ±32767 mm
Es kann also ein Bereich von ±32,767 m auf 1 mm genau überwacht werden.
Hinweis
Skalierung auf 16 Bit
Die Skalierung erfolgt durch eine Division des Mittelwertes von r9708[0] und r9708[1] mit
diesem Skalierungsfaktor.
Beispiel: Bei einer in r9708[0] und r9708[1] gemeldeten Position von -29,999 mm und
einem Skalierungsfaktor von p9574 = 1000 wird ein Zahlenwert von -29 an die Steuerung
gemeldet.
Wertebereich r9708
Die Diagnoseinformation im Parameter r9708 werden mit folgenden Eigenschaften angezeigt:
Tabelle 5-3
Positionswerte
Einheit
Kommentar
Die Anzeige im Parameter r9713 ist identisch zu den Werten des r9708; allerdings in SINAMICS-
internen Rechnungseinheiten.

Geschwindigkeitsberechnung

Die Geschwindigkeit muss von der Steuerung aus der Positionsänderung berechnet werden:
• Posdiff = Posneu - Posalt
• Taktdiff = Taktzählerneu - Taktzähleralt
• Zeitdiff = Taktdiff × Safetytakt
(Für Taktdiff = 0 muss die zuletzt berechnete Geschwindigkeit verwendet werden.)
• v = Posdiff/Zeitdiff
• Formatiere v
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Wertebereich und Auflösung (32 Bit)
Linearachse
±737280000
1 μm
Überwachung ±737,280 m
mit Genauigkeit von 1 μm
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Rotatorische Achse
±737280000
0,001 °
≙ 2048 Umdrehungen
5.13 SP
201