Ersatzwertverhalten - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Sicherheitsprogramm der F-PLC
4.10 Integration der SUD-Programmanteile im TIA Portal
Hinweis
Zugriffschutzattribute der Schnittstellen
Verändern Sie in keinem Fall die voreingestellten Zugriffschutzattribute ("Erreichbar aus HMI/
OPC UA/Web API" und "Schreibbar aus HMI/OPC UA/Web API"). Bei veränderten
Zugriffsschutzattributen ist eine Anzeige bzw. Konfiguration der SafeUserData am HMI nicht
möglich!
Achten Sie insbesondere bei der rekursiven Veränderung solcher Attribute darauf, dass diese
nicht versehentlich auf SafeUserData-Schnittstellen wirken.
Tabelle 4-4
Parameter
readCtrl
writeEnable Input
instanceID
writeCtrl
userData
signature
valid
error

Ersatzwertverhalten

Im Ersatzwertfall gelten folgende Werte:
• "false" beim Datentyp <BOOL>
• "0" bei den Datentypen <INT> und <DINT>
Ersatzwerte werden ausgegeben:
• während des Initialisierungsphase
• im Fehlerfall (beschädigter Datensatz, Parametrierfehler, sonstige Störungen)
Ein nicht in Betrieb genommener Datensatz stellt sich so dar wie ein beschädigter Datensatz.
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LSUD_FCtrl-Parameter
Deklaration Datentyp
Input LSUD_typeRCtrl
BOOL
Input INT
Output LSUD_typeWCtrl
Output LSUD_type<DATA_TY‐
PE>
Output DINT
Output BOOL
Output BOOL
Beschreibung
Interne Schnittstelle "readCtrl"
Sicheres Freigabesignal (Maschinenzustand für
Modifikation sicher und autorisiert)
Identifikation des Datensatzes, numerischer
Wert > 0, muss für jede Instanz unterschiedlich
sein.
Interne Schnittstelle "writeCtrl"
Anwenderschnittstelle von Typ <BOOL/INT/
DINT>
Nutzdatensignatur zur Identifikation der wirksa‐
men SafeUserData
Initialisierungsphase beendet
Fehler bei der Abarbeitung, gleichzeitig werden
die SafeUserData mit dem Wert 0 bzw. False aus‐
gegeben.
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated