Einstellung - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Tabelle 7-4

Einstellung

Getriebestufenumschal‐
tung
Positionstoleranz
Wirksame Positionstole‐
ranz
Anzahl Lastumdrehungen
Anzahl Geberumdrehun‐
gen
Drehrichtungsumkehr
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
7.5 NC- und antriebsspezifische Safety-Einstellungen konfigurieren
Konfiguration Mechanik (Einstellungen - Geberparametrierung)
Freigabe/Sperrung der sicheren Getriebeumschaltung.
Bei Freigabe können Sie bis zu 8 Übersetzungsverhältnisse parametrieren
und die aktive Getriebestufe über PROFIsafe umschalten.
Einstellung des Faktors zur Erhöhung der Toleranz für den kreuzweisen
Datenvergleich der Istposition zwischen den beiden Überwachungskanä‐
len während des Getriebeschaltens.
Dieser Faktor wirkt sowohl bei aktivierter als auch bei deaktivierter Istwert‐
synchronisation.
Es ergibt sich abhängig davon folgende Toleranz:
• Istwertsynchronisation aktiviert: p9549 * Positionstoleranz
• Istwertsynchronisation deaktiviert: Istwerttoleranz * Positionstoleranz
Anzeige der wirksamen Positionstoleranz. (Produkt aus Positionstoleranz
und Istwerttoleranz bzw. Geschwindigkeitstoleranz)
Einstellung des Nenners für das Getriebe zwischen Geber und Last.
Einstellung des Zählers für das Getriebe zwischen Geber und Last.
Aktivierung/Deaktivierung der Drehrichtungsumkehr für das Getriebe.
Inbetriebnahme und Projektierung
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