Details Und Parametrierung; Voraussetzungen - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

5.14.3

Details und Parametrierung

5.14.3.1

Voraussetzungen

NC
Für die Freigabe des Bremsentests durch der NC müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
• Die Achse muss im Stillstand sein und sich in einer sicheren Achsposition befinden.
• Von der NC muss die Reglerfreigabe und die Impulsfreigabe vorhanden sein.
DRV
Für den Einsatz der Diagnosefunktion "Safe Brake Test" durch den DRV müssen folgende
Voraussetzungen erfüllt sein:
• Freigabe der Safety Integrated Extended Functions; auch verfügbar bei Safety Integrated
Extended Functions ohne Anwahl.
• Safe Brake Control muss beim Test einer von SINAMICS gesteuerten Bremse
(Motorhaltebremse) freigegeben sein.
• Safety Integrated Extended Functions mit Geber sind freigegeben
Informationen zu möglichen Geberkonzepten finden Sie im Kapitel "Sichere Istwerterfassung
(Seite 226)".
Hinweis
SBT nur mit Geber
Die Diagnosefunktion "Safe Brake Test" (SBT) ist nur mit Geber einsetzbar.
• Drehzahl-Regelung mit Geber (p1300 = 21)
Bei geberloser Drehzahl-Regelung (z. B. Vektor-U/f-Regelung) und Drehmoment-Regelung
ist SBT nicht möglich. In diesem Fall wird die Warnung A01784 ausgegeben.
• Bei Anwahl des SBT müssen die Impulse freigegeben sein. Der Drehzahlistwert darf bei
Anwahl und im gesamten Verlauf des SBT den Wert von 1 % der Maximalgeschwindigkeit
(p1082) nicht überschreiten.
• Die Bremse(n) muss/müssen geöffnet sein
Hinweis
SBT und HLA
Bei SINAMICS HLA steht die Diagnosefunktion "Safe Brake Test" nicht zur Verfügung.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.14 SBT
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