Von Sinamics Hla Unterstützte Basic Functions; Von Sinamics Hla Unterstützte Extended Functions - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Von SINAMICS HLA unterstützte Basic Functions
SINAMICS HLA unterstützt folgende Safety Integrated Basic Functions:
• Basic Functions
Diese Funktionen sind im Standard-Umfang des Antriebs enthalten und ohne zusätzliche
Lizenz nutzbar. Diese Funktionen sind immer verfügbar. Diese Funktionen benötigen keinen
Geber bzw. stellen keine besonderen Anforderungen an den verwendeten Geber.
– Safe Torque Off (STO)
– Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
Diese Funktionen sind im Standard-Umfang des Antriebs enthalten und ohne zusätzliche Lizenz
nutzbar.
Von SINAMICS HLA unterstützte Extended Functions
SINAMICS HLA unterstützt folgende Safety Integrated Extended Functions:
• Safe Torque Off (STO)
Safe Torque Off ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf nach
EN 60204‑1.
• Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
Safe Stop 1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein Stillsetzen nach EN
60204-1 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden.
• Safe Operating Stop (SOS)
Safe Operating Stop dient als Schutz gegen ungewollte Bewegung. Der Antrieb befindet sich
in Regelung und ist nicht von der Energiezufuhr getrennt.
• Safe Stop 2 (SS2)
Safe Stop 2 dient zum sicheren Abbremsen des Ventils mit anschließendem Übergang in den
Zustand "Safe Operating Stop" (SOS). Damit kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1 der Stop-
Kategorie 2 realisiert werden.
• Safe Stop 2 mit externem Stop (SS2E)
Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2 mit externem Stop" (SS2E) dient zum sicheren
Abbremsen des Motors. Dabei bremst der Antrieb den Motor nicht selbstständig, sondern
folgt dem vorgegebenen Drehzahlsollwert.
• Safe Stop 2 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (SS2ESR)
Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (SS2ESR)" dient
zum sicheren Abbremsen des Motors. Dabei bremst der Antrieb den Motor nicht
selbstständig, sondern folgt dem vorgegebenen Drehzahlsollwert. Dies kann auch eine
schnelle Rückzugsbewegung sein.
• Safely-Limited Speed (SLS)
Safely-Limited Speed überwacht, dass der Antrieb einen voreingestellten
Geschwindigkeitsgrenzwert nicht überschreitet.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safe Torque Off ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf
nach EN 60204‑1. STO verhindert die Lieferung von Energie an das Ventil, die eine Kraft
erzeugen kann, und entspricht der Stop-Kategorie 0.
Safe Stop 1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein Stillsetzen nach
EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden.
Grundlagen
3.5 Hardware-Komponenten
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