Wichtige Parameter - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.18 Sichere Istwerterfassung
5.18.1

Wichtige Parameter

Übersicht wichtiger Parameter - mit Gebersystem (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
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• p9517
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• p9521[0...7]
• p9522[0...7]
• p9523
• p9524
• p9525
• p9526
• p9542
• p9549
• p9700
• r9713[0...5]
• r9714[0...2]
• r9724
• r9730
• r9731
• r9732[0...1]
Übersicht wichtiger Parameter - ohne Gebersystem
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• p9700
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SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit),
Freigabe Istwertsynchronisation
SI Motion Achstyp (Control Unit)
SI Motion Istwerterfassung Takt (Control Unit)
SI Motion Gebergroblagewert Konfiguration (Control Unit)
SI Motion Geberkonfiguration sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion Linearer Geber Gitterteilung (Control Unit)
SI Motion Geberstriche pro Umdrehung (Control Unit)
SI Motion Feinauflösung G1_XIST1 (Control Unit)
SI Motion Spindelsteigung (Control Unit)
SI Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Nenner (Control Unit)
SI Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Zähler (Control Unit)
SI Motion Redundanter Groblagewert Gültige Bits (Control Unit)
SI Motion Redundante Groblagewert Feinauflösung (Control Unit)
SI Motion Redundante Groblagewert Relevante Bits (Control Unit)
SI Motion Geberzuordnung Zweiter Kanal
SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Control Unit)
SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz (Control Unit)
SI Motion Kopierfunktion
SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig
SI Motion Diagnose Geschwindigkeit
SI Motion Kreuzvergleichstakt
SI Motion Sichere Maximalgeschwindigkeit
SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit
SI Motion Geschwindigkeitsauflösung
SI Motion Istwerterfassung geberlos Fehlertoleranz (CU)
SI Motion Istwerterfassung geberlos Verzögerungszeit (CU)
SI Motion Istwerterfassung geberlos Filterzeit (CU)
SI Motion Istwerterfassung geberlos Minimalstrom (CU)
SI Motion Istwerterfassung geberlos Beschleunigungsgrenze (CU)
SI Motion Kopierfunktion
SI Motion Geschwindigkeitsauflösung
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated