Basic Functions - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme und Projektierung
7.7 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
7.7.2.2

Basic Functions

Bei den Störungen von Safety Integrated Basic Functions können folgende Stoppreaktionen
ausgelöst werden:
Tabelle 7-24 Stoppreaktionen bei Safety Integrated Basic Functions
Stoppreaktion Wird ausgelöst
STOP A nicht Bei allen nicht quittierbaren Sa‐
quittierbar fety-Störungen mit Impulslö‐
schung
STOP A Bei allen quittierbaren Safety-
Störungen
Als Folgereaktion von STOP F
STOP A entspricht der Stop-Kategorie 0 nach EN 60204-1.
Mit STOP A wird der Motor über die Funktion "Safe Torque Off" (STO) direkt drehmomentfrei geschaltet.
Ein im Stillstand befindlicher Motor kann nicht mehr ungewollt anlaufen.
Ein in Bewegung befindlicher Motor trudelt aus. Dies kann durch den Einsatz von externen Bremsmecha‐
nismen wie z. B. Halte- bzw. Betriebsbremse verhindert werden.
Bei anstehendem STOP A ist "Safe Torque Off" (STO) wirksam.
STOP F Bei Fehler im kreuzweisen Da‐
tenvergleich
STOP F ist fest dem kreuzweisen Datenvergleich (KDV) zugeordnet. Es werden damit Fehler in den Über‐
wachungskanälen aufgedeckt.
Nach STOP F wird STOP A ausgelöst.
Bei anstehendem STOP A ist "Safe Torque Off" (STO) wirksam.
Unkontrollierte Bewegung der Achse beim Auslösen von STOP A/F
Bei hängender Achse oder ziehender Last besteht bei der Auslösung von STOP A/F die Gefahr
einer unkontrollierten Bewegung der Achse. Diese kann beim Aufenthalt im Gefahrenbereich
zu Tod oder schweren Verletzungen führen.
• Verwenden Sie die "Sichere Bremsenansteuerung (SBC)" und eine Haltebremse (nicht
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WARNUNG
sicherheitsgerichtet!) mit ausreichender Haltekraft, um diese Bewegungen zu verhindern.
Aktion
Sichere Impulslöschung über
den Abschaltpfad des jeweiligen
Überwachungskanals auslösen.
Bei Betrieb mit SBC:
Motorhaltebremse schließen.
Übergang in STOP A
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Auswirkung
Motor trudelt aus bzw. wird über die
Haltebremse gebremst.
Einstellbar verzögerte Folgereaktion
STOP A (Werkseinstellung ohne Ver‐
zögerung), wenn eine der Safety-
Funktionen angewählt ist
Safety Integrated