Antriebskomponenten; Verschaltung Von Drive-Cliq-Komponenten - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

3.5.3

Antriebskomponenten

Welche Antriebstypen Sie einsetzen können, ist davon abhängig, ob ein sicherheitsgerichteter
Geber verwendet wird und welcher Achstyp eingesetzt werden soll.
Tabelle 3-6
Asynchronmotor mit Geber
Asynchronmotor ohne Geber
Synchronmotor mit Geber
Synchronmotor ohne Geber
SINAMICS HLA mit Geber
SINAMICS HLA ohne Geber
Nicht alle Basic bzw. Extended Functions werden unterstützt, siehe SINAMICS HLA (Seite 46)
1)
bzw. SINAMICS HLA (Seite 46).
3.5.3.1

Verschaltung von DRIVE-CLiQ-Komponenten

Für die Safety Integrated Functions gelten grundsätzlich die allgemeinen DRIVE-CLiQ-Regeln.
Diese Regeln finden Sie im Kapitel "Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ" in folgendem
Handbuch:
• SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109771805)
Darüber hinaus gelten für Safety Integrated noch folgende weitere Regeln:
Regeln für Safety Integrated Basic Functions
• Maximal 4 Antriebe pro DRIVE-CLiQ-Strang bei Ansteuerung über PROFIsafe
Regeln für Safety Integrated Extended Functions
• Maximal 6 Servo-Achsen bei Standardeinstellungen der Taktzeiten (Safety-
Überwachungstakt = 12 ms; Stromreglertakt = 125 μs); davon maximal 4 Servo-Achsen in
einem DRIVE-CLiQ-Strang
• Maximal 6 Vektor-Achsen bei folgenden Taktzeiten (Safety-Überwachungstakt = 12 ms;
Stromreglertakt = 500 μs)
• Ein Double Motor Module entspricht 2 DRIVE-CLiQ-Teilnehmern.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Unterstützte Achstypen in Abhängigkeit vom Antriebstyp und Verwendung eines
sicherheitsgerichteten Gebers
Spindel Rundachse
Ja Ja
Ja Nein
Ja Ja
Nein Nein
Nein Nein
Nein Nein
(https://
Grundlagen
3.5 Hardware-Komponenten
Linearachse
Ja
Nein
Ja
Nein
Ja 1)
Nein
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