Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 149

• Nach Ablauf der Verzögerungszeit p9553 wird SOS aktiv.
P9553 muss so eingestellt werden, dass die Achsen mit der eingestellten Dynamik bis zum
Stillstand abgebremst werden.
• Um "Safe Stop 2 mit externem Stop" frei zu geben, setzen Sie p9501.18 = 1.
• Das PROFIsafe-Steuerwort S_STW2.28 wählt die Funktion SS2E an. PROFIsafe S_STW2.28 ist
in den Telegrammen 31, 901, 902 und 903 enthalten.
• Das PROFIsafe-Zustandswort S_ZSW2.28 zeigt an, ob die Funktion SS2E aktiv ist. Das
PROFIsafe-Zustandswort S_ZSW2.28 ist in den Telegrammen 31, 901, 902 und 903
enthalten. Der zugehörige Diagnoseparameter ist r9722.28.
Im "Safety Info Channel" zeigt das Zustandswort S_ZSW3B.11 an, ob die Funktion SS2E aktiv
ist. Der zugehörige Diagnoseparameter ist r10234.11.
Die Diagnoseparameter r9722.28 und r10234.11 werden auch bei internem STOP D gesetzt.
Abwahl der Funktion SS2E während SS2E aktiv ist
Bild 5-8
Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funktion während
dieser Zeit wieder abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der Verzögerungszeit die
Funktion "SOS" kurzzeitig aktiv. Danach darf der Antrieb den Motor wieder auf den
Drehzahlsollwert beschleunigen.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
SS2E Abwahl
Drehzahl
SS2E aktiv
SOS aktiv
SAM/SBR aktiv
Abwahl der Funktion "SS2E" während SS2E aktiv ist
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
p9553
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t
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5.5 SS2
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