Datenbeschreibungen; Maschinendaten - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Datenbeschreibungen

11.1

Maschinendaten

Tabelle 11-1 Maschinendaten mit Einstellungen für die Betriebsart Safety Integrated
Nummer Symbolischer Name
MD36933 $MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT
MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME
MD36964 $MA_SAFE_IPO_STOP_GROUP
MD36968.2 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, Bit 2
MD37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE
MD37954 $MA_SAFE_INFO_MODULE_NR
Tabelle 11-2 Maschinendaten mit I/O-Adressen sicherheitsrelevanter Telegramme
Nummer Symbolischer Name
MD13374 $MN_SAFE_INFO_DRIVE_LOGIC_ ADDR[0..30]
MD13376 $MN_SAFE_INFO_TELEGRAM_ TYPE[0..30]
Tabelle 11-3 Maschinendaten mit sicherheitsrelevanten Einstellungen zu Alarmen/Meldungen
Nummer Symbolischer Name
MD13140 $MN_PROFIBUS_ALARM_ACCESS
MD13150 $MN_SINAMICS_ALARM_MASK
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Zweck
Bewertungsfaktoren zur Bestimmung der Sollwertgren‐
zen
Umprojektierung NC-seitige Reaktion auf einen aktiven
sicheren Stop
Kanalweite IPO-Reaktions-Verteilung
Positionierverhalten nach Abschluss von SBT
SIC/SCC-Freigabe
Nummer zur Auswahl einer logischen Basisadresse aus
MD13374
Zweck
I/O-Anfangsadresse von SIEMENS Telegramme 701 (SIC/
SCC) des entsprechenden Antriebsobjekts
Telegrammtyp, der für SIC/SCC-Kommunikation ver‐
wendet wird. Der Defaultwert (701) entspricht dem De‐
faultwert in der TIA Portal-Projektierung
Zweck
Alarmverhalten von PROFIBUS/PROFINET-Antrieben
beim Hochlauf
Aktivierung/Deaktivierung der Stör- und Warnpufferaus‐
gabe bestimmter DO-Gruppen (für nicht NC-geführte
Achsen)
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