Unerwartete Geschwindigkeit Einer Maschinenkomponente Durch Fehlendes Referenzieren - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.15 SCA
Nockenpositionen festlegen
• Die zu überwachenden Nockenpositionen legen Sie mithilfe der Parameter p9536[x] und
p9537[x] fest (mit x = 0 ... 29).
Beachten Sie, dass die definierten Nocken eine bestimmte Mindestlänge aufweisen müssen:
p9536[x] - p9537[x] ≥ p9540 + p9542
Wenn Sie diese Regel verletzen, gibt der Antrieb die Meldung F01686 ("SI Motion:
Parametrierung Nockenposition unzulässig") aus.
• Durch unterschiedliche Takt- und Laufzeiten schalten die Nockensignale der beiden
Überwachungskanäle nicht zeitgleich bzw. nicht genau auf der gleichen Position. Deshalb
geben Sie bei Bedarf über Parameter p9540 ein Toleranzband für alle Nocken vor. Innerhalb
dieses Toleranzbandes können die Überwachungskanäle unterschiedliche Signalzustände
des gleichen Nockens haben:
Bild 5-27
Hinweis
Das Toleranzband für die Funktion SCA sollte so klein wie möglich gewählt werden
(<5 ... 10 mm). Es ist sinnvoll, die Nockentoleranz größer gleich der Istwerttoleranz zu
parametrieren.
• Referenzieren Sie die Achse mithilfe der Funktion "Sicheres Referenzieren (Seite 222)".
SCA freigeben
• Die Funktion "Safe Cam (SCA)" geben Sie mit p9501.28 = 1 frei.
• Jeden Nocken geben Sie einzeln mit p9503.x = 1 frei (mit x = 0 ... 29).
Unerwartete Geschwindigkeit einer Maschinenkomponente durch fehlendes
Referenzieren
Die freigegebenen Nockensignale werden sofort nach dem POWER ON ausgegeben. Die
Ausgabe ist aber erst nach dem sicheren Referenzieren sicher. Ohne sicheres Referenzieren
können Menschen gefährdet oder Sachschäden verursacht werden.
• Referenzieren Sie die Achse mithilfe der Funktion "Sicheres Referenzieren (Seite 222)".
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r9720.23 SCA Toleranz
p9540
1
0
p9537[x]
Position
Minusnocken
Nocken und Toleranz parametrieren
WARNUNG
SCA Toleranz
p9540
x
p9536[x]
Position
Plusnocken
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated