4. Fall
5.7.1.4
Safely-Limited Speed ohne Anwahl
Unterschiede zwischen Safely-Limited Speed mit und ohne Anwahl
• Alternativ zur Ansteuerung über Klemmen und/oder PROFIsafe gibt es die Möglichkeit, die
Funktion "SLS ohne Anwahl" zu parametrieren.
• Die Funktion "SLS ohne Anwahl" wird mit p9512.4 = 1 ausgewählt.
• Für "SLS ohne Anwahl" ist nur ein SLS-Grenzwert parametrierbar (p9531[0]).
• Die Stoppreaktion wird mit p9563[0] parametriert.
• Bei Safely-Limited Speed ohne Anwahl gibt es keine Verzögerungszeit. Die Funktion ist
immer aktiv (mit Geber) bzw. sie wird beim Einschalten aktiv (ohne Geber).
Motor aus- und einschalten (ohne Geber)
Das Zeitverhalten und die Diagnosemöglichkeiten sehen in dieser SLS-Variante folgendermaßen
aus:
Bild 5-16
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
•
Situation
•
Alle Safety Integrated Functions werden abgewählt
•
Danach muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1 gegeben werden.
•
In diesem Fall wird der Motor nicht sicher gestartet.
Lastdrehzahl
Motor ausschalten
AUS1/AUS3-Befehl
Sollwert
Still-
Istwert
standsüber-
wachung
p1226/p1227
Diagnose
SLS aktiv
r9722.4
r9723.9
Sichere Impulslöschung
aktiv
Zeitverhalten SLS ohne Anwahl (Beispiel: Motor aus- und einschalten (ohne Geber))
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Aktionen durch Bediener
Motor einschalten
EIN-Befehl
SLS
Rücklaufzeit
5 Sekunden
AUS1
p1121
5.7 SLS
t
t
171