Sicheres Referenzieren; Allgemeine Beschreibung - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

5.17 Sicheres Referenzieren

5.17 Sicheres Referenzieren
Die Funktion "Sicheres Referenzieren" ermöglicht es, eine sichere Absolutposition festzulegen.
Diese sichere Position wird für die folgenden Funktionen benötigt:
• SLP (Seite 193)
• SP (Seite 198)
• SCA (Seite 215)

Allgemeine Beschreibung

Das Referenzieren auf eine absolute Position wird durch die Bewegungssteuerung der NC
durchgeführt. Hierfür wird die Funktionalität SIC/SCC genutzt.
Bei SINUMERIK Safety Integrated bzw. SINUMERIK Safety Integrated plus wird der aktuelle
absolute NC-Lageistwert (auch in Bewegung) als "Referenzposition" für das sichere
Istwertsystem an den Antrieb übertragen. Dieser Vorgang wird bei jedem Referenzieren des NC-
Lageistwertsystems systemseitig durchgeführt. Voraussetzung hierfür ist die Freigabe von SIC/
SCC und der Funktion "Referenzieren über SCC" (p9501.27). Der Zustand "sicher referenziert"
tritt ein, wenn die Anwenderzustimmung gesetzt ist.
Referenzierungsarten
SINAMICS unterscheidet 2 Arten des Referenzierens:
• Anfangs-Referenzieren
Für das erstmalige sichere Referenzieren oder im Fehlerfall beim Folge-Referenzieren sind
folgende Schritte notwendig:
– Referenzierungsvorgang durch die NC durchführen
– Anwenderzustimmung setzen
• Folge-Referenzieren
Vom Folge-Referenzieren spricht man beim Referenzieren mit sicherer Vorgeschichte (also
mit intern gepufferter Anwenderzustimmung) nach einem POWER ON oder nach der Abwahl
von "Parkende Achse".
– Nach dem Referenzieren des Antriebs wird von Safety Integrated automatisch eine
– Liegt dabei die Abweichung der aktuellen Absolutposition von der vorher von Safety
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Plausibilitätsprüfung durchgeführt.
Integrated abgespeicherten Position innerhalb der Toleranz p9544, geht der Antrieb in
den Zustand "sicher referenziert" über.
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated