Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 133

Die Bewegung kann maximal betragen:
1)
• Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180 °/Polpaarzahl
• Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite
Freigabe der Funktion "Safe Torque Off"
Die Funktion "Safe Torque Off" wird über Parameter p9601 freigegeben:
• STO bei den Safety Integrated Basic Functions:
– p9601 = 1 hex (Basisfunktionen über Onboard-Klemmen)
– p9601 = 8 hex (Basisfunktionen über PROFIsafe)
– p9601 = 9 hex (Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen)
• STO bei den Safety Integrated Extended Functions:
– p9601 = C hex (Erweiterte Funktionen über PROFIsafe)
– p9601 = D hex (Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunktionen über
– p9601 = 25 hex (Erweiterte Funktionen ohne Anwahl u. Basisfunktionen über Onboard-
An-/Abwahl von "Safe Torque Off"
Bei Anwahl "Safe Torque Off" wird Folgendes ausgeführt:
• Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung aus.
• Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und projektiert).
Die Abwahl von "Safe Torque Off" stellt eine interne sichere Quittierung dar. Folgendes wird
ausgeführt, wenn die Störungsursache beseitigt ist:
• Jeder Überwachungskanal nimmt über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung
zurück.
• Die Safety-Anforderung "Motorhaltebremse schließen" wird aufgehoben.
• Eventuell anstehende STOP F oder STOP A werden zurückgenommen (siehe r9772).
• Die Meldungen im Störspeicher müssen zusätzlich durch den allgemeinen
Quittiermechanismus zurückgesetzt werden.
Hinweis
Keine Meldung bei An-/Abwahl innerhalb Toleranzzeit (p9650)
Wird "Safe Torque Off" einkanalig innerhalb der Toleranzzeit p9650 an- und wieder
abgewählt, so werden die Impulse gelöscht, ohne dass eine Meldung ausgegeben wird.
Um für diesen Fall eine Meldung angezeigt zu bekommen, muss N01620 über p2118 und
p2119 in eine Warnung oder Störung umprojektiert werden.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Onboard-Klemmen)
Klemmen)
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.3 STO (Basic/Extended)
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