Zwangsdynamisierung; Beispiele Für Den Zeitpunkt Der Durchführung; Möglichkeiten Und Ansteuerung - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

5.20 Zwangsdynamisierung

5.20 Zwangsdynamisierung
Um die Anforderungen aus EN ISO 13849-1 und IEC 61508 nach rechtzeitiger Fehlererkennung
zu erfüllen, sind die Funktionen und die Abschaltpfade innerhalb eines Zeitintervalles
mindestens einmal auf korrekte Wirkungsweise zu testen.
Das maximal zulässige Intervall für Teststopp/Zwangsdynamisierung bei den Basic und
Extended Functions beträgt 8760 Stunden; d. h., die Zwangsdynamisierung muss mindestens
einmal pro Jahr durchgeführt werden.
Dies muss durch die zyklische manuelle oder prozessautomatisierte Auslösung von Teststopp/
Zwangsdynamisierung realisiert werden.
Der Teststopp-Zyklus wird überwacht; bei Ablauf des parametrierten Timers (auch nach POWER
ON/Warmstart) werden die Warnung A01697: "SI Motion: Test der Bewegungsüberwachungen
erforderlich" und ein Statusbit gesetzt, das über BICO auf einen Ausgang oder ein PZD-Bit gelegt
werden kann. Der Betrieb der Maschine wird durch diese Warnung nicht beeinträchtigt.
5.20.1 Beispiele für den Zeitpunkt der Durchführung
Bei einer laufenden Maschine kann davon ausgegangen werden, dass durch entsprechende
Sicherungseinrichtungen (z. B. Schutztüren) keine Gefährdung für Personen besteht. Deshalb
wird der Anwender nur durch eine Warnung auf die fällige Zwangsdynamisierung hingewiesen
und damit aufgefordert, die Zwangsdynamisierung bei nächster Gelegenheit durchzuführen.
Beispiele für die Durchführung der Zwangsdynamisierung:
• Bei stillstehenden Antrieben nach dem Einschalten der Anlage (POWER ON).
• Vor Öffnen der Schutztür.
• In einem vorgegebenen Rhythmus (z. B. im 8-Stunden-Rhythmus).
• Im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig.
5.20.2 Möglichkeiten und Ansteuerung
Hinweis
Voraussetzungen
Bei Teststop der Safety Integrated Functions wird ein STO ausgelöst. STO darf vor der Anwahl des
Teststops nicht angewählt sein.
Bei Verwendung von Blocksize-Power Modules muss der Teststop im geregelten Stillstand
ausgelöst werden (Drehzahlvorgabe 0, Motor bestromt).
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Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated