Dynamikanpassung Bei Spindeln; Dynamikanpassung Bei Kopplung; Projektierungsunterstützung; Auslösung Der Alarme - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Dynamikanpassung bei Spindeln

Bei Spindeln erfolgt keine Anpassung der aktuellen Beschleunigungskennlinie. Von der
Steuerung wird geprüft, ob die in p9553 eingestellte Bremszeit für alle Spindelbetriebsarten und
projektierten Getriebestufen ausreichend ist. Bei Verletzung wird der unterdrückbare Alarm
22002 "Kanal %1 Spindel %2: Bremszeit %6 [s] länger als Stop D-Zeit bei Getriebestufe %3.
Grund: %5" ausgegeben.
Befindet sich die Spindel im Achsbetrieb, dann verhält sie sich wie eine Achse.

Dynamikanpassung bei Kopplung

Bei einer aktiven Achs- oder Spindelkopplung (mit Ausnahme der Synchronspindelkopplung)
wird die Kopplung dann nicht mehr beachtet, wenn ein synchrones Stoppen des
Koppelverbandes innerhalb der in p9553 parametrierten Zeit nicht mehr sicher möglich ist. Bei
einem Koppelverband muss deshalb für alle Achsen des Koppelverbandes ein STOP D ausgelöst
werden.
Bei der Synchronspindelkopplung wird mit dem Erreichen des Synchronlaufs die Kopplung
grundsätzlich aufrecht erhalten. Das Abbremsen des Kopplungsverbandes erfolgt
ausschließlich über die Leitspindel. Benötigt die Folgespindel eine größere Bremszeit als die
Leitspindel, so muss p9553 für die Leitspindel entsprechend vergrößert werden.
Bei aktiver Synchronspindel sollte STOP D auch für die Leit- und Folgespindel ausgelöst werden.
Endlos drehende Achsen werden an der Beschleunigungsgrenze abgebremst.
Nach Ablauf der Zeit im p9553 wird automatisch in den SOS übergegangen.
Projektierungsunterstützung
Die Bremszeit der aktiven Beschleunigungskennlinie wird in der BTSS-Variable "diagSlopeTime"
zur Verfügung gestellt.
Die angezeigte Zeit ist die ermittelte maximal zu erwartende Bremszeit und dient als
Diagnoseinformation für die Parametrierung der STOP D Zeit. Sie kann ggf. auch einen größeren
Wert beinhalten als die Anzeige der Bremszeit in Alarm A22001/A22002 (abhängig von den
Dynamikeinstellungen). Die ermittelte Zeit wird in der IBN-Maske SS2E angezeigt.
Hinweis
In der BTSS-Variable wird unabhängig vom Grund immer die größte zu erwartende Bremszeit
angezeigt. Die Ausgabe der BTSS-Variabe erfolgt nur bei aktiviertem Safety Integrated für die
jeweilige Achse.
Auslösung der Alarme
Für die Auslösung des Alarms 22001/22002 werden folgende Formeln herangezogen:
METRISCH:
INCH/ROT/SPINDEL:
Bei Achsen mit Ruckbegrenzung erhöht sich die minimale Bremszeit um den zusätzlichen Anteil:
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
p9553 > MAX_AX_VELO * 1/60000 / MAX_AX_ACCEL
p9553 > MAX_AX_VELO * 1/60 / MAX_AX_ACCEL
5.5 SS2
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