Details Und Parametrierung - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Hinweis
SS2 mit externem Stop (SS2E)
Wenn Sie SS2E verwenden, ist keine der beiden Überwachungen (SBR, SAM) aktiv. Der Antrieb
wird interpolatorisch abgebremst (Voraussetzung hierfür SIC/SCC). Nach Ablauf der
Verzögerungszeit wird SOS aktiv.
5.5.1

Details und Parametrierung

Hinweis
SS2 nur mit Geber
Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2" (SS2) ist nur mit Geber einsetzbar.
Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2" (SS2) dient zum sicheren Abbremsen des Motors an der
AUS3-Rücklauframpe (p1135) mit Übergang nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9552) in den
Zustand SOS (siehe Kapitel "Safe Operating Stop (Seite 156)"). Die Verzögerungszeit muss so
bemessen sein, dass der Antrieb in dieser Zeit aus jeder Drehzahl des Arbeitsprozesses bis zum
Stillstand abbremsen kann. Die Stillstandstoleranz (p9530) darf danach nicht verletzt werden.
Die Antriebe bleiben nach dem Bremsvorgang in Drehzahl-Regelung mit dem Drehzahlsollwert
n = 0. Es steht das volle Moment zur Verfügung.
Beim Abbremsen ist eine der folgenden Funktionen aktiv:
• Bei p9506 = 0 gilt:
Das Abbremsen wird mit der Funktion "Safe Acceleration Monitor" überwacht (siehe
Kapitel SAM (Seite 179)).
• Bei p9506 = 2 gilt:
Das Abbremsen wird mit der Funktion "Safe Brake Ramp" überwacht (siehe Kapitel SBR
(Seite 181)).
Die Anwahl und die Überwachung der Beschleunigung (SAM) sind zweikanalig realisiert, das
Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur einkanalig.
• Auswirkung auf die "Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0...2]):
Bei SS2 (≙ STOP C) wird in r9733[0...2] der Sollwert 0 vorgegeben.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.5 SS2
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