Inbetriebnahme und Projektierung
7.7 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
7.7.12
SDI
Voraussetzungen
• Für den zu konfigurierenden Antrieb ist der Safety Integrated-Inbetriebnahmemodus
(Seite 289) aktiv.
• Der Antrieb ist für den Betrieb mit erweiterten Funktionen konfiguriert.
Inbetriebnahmebild "Sichere Bewegungsrichtung - SDI" anzeigen
MENU SELECT > Inbetriebnahme > Menüfortschalttaste > Safety > Funktionen >
Menüfortschalttaste > SDI
Bild 7-40
Statusinformationen
Status
auf positive Richtung
r9722.12
auf negative Richtung
r9722.13
352
Sichere Bewegungsrichtung - SDI
Bedeutung
Statussignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwa‐
chungsfunktionen auf Überwachungskanal 1.
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated