Details Und Parametrierung; Safe Stop 1 Mit Geber (Time And Acceleration Controlled); Funktionsmerkmale Von Safe Stop 1 Mit Geber - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 SS1
Hinweis
SS1 mit externem Stop (SS1E)
Wenn Sie "SS1 mit externem Stop" verwenden, ist keine der beiden Überwachungen (SBR, SAM)
aktiv. Der Antrieb muss bei SS1E innerhalb der Verzögerungszeit stillgesetzt werden, beispiels‐
weise über das PLC-Programm. Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird STO aktiv.
5.2.1

Details und Parametrierung

5.2.1.1

Safe Stop 1 mit Geber (time and acceleration controlled)

Bei der Funktion SS1 der erweiterten Sicherheitsfunktionen ist eine Überwachung des
Abbremsvorgangs enthalten.
• Bei p9506 = 0 gilt:
Das Abbremsen wird mit der Funktion "Safe Acceleration Monitor" überwacht (siehe Kapitel
"SAM (Seite 179)").
In diesem Fall sprechen wir auch von "SS1 (time and acceleration controlled)".
• Bei p9506 = 2 gilt:
Das Abbremsen wird mit der Funktion "Safe Brake Ramp" überwacht (siehe Kapitel "SBR
(Seite 181)").
In diesem Fall sprechen wir auch von "SS1 (speed controlled)".
Mit der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1 der Stop‑Kategorie 1
realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" an der AUS3-Rampe (p1135) ab
und geht nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9556) oder nach Unterschreiten der
Abschaltgeschwindigkeit (p9560) in den Zustand "Safe Torque Off" (STO).

Funktionsmerkmale von Safe Stop 1 mit Geber

• Nach Anwahl der Funktion startet die Verzögerungszeit. Wird SS1 innerhalb dieser Zeit
wieder abgewählt, wird nach Ablauf der Verzögerungszeit oder nach Unterschreiten der
Abschaltgeschwindigkeit die Funktion STO an- und gleich wieder abgewählt; d. h., die
Funktion SS1 wird ganz normal beendet. Sie kann nicht unterbrochen werden.
• Die Anwahl und die Überwachung der Beschleunigung (SAM) bzw. die
Überwachungsfunktion "Safe Brake Ramp" sind zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der
AUS3-Rampe aber nur einkanalig.
• Auswirkung auf die "Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0...2]):
Bei SS1 (≙ STOP B) wird in r9733[0...2] der Sollwert 0 vorgegeben.
Inbetriebnahme
Die Verzögerungszeit (SS1-Zeit) wird durch Eingabe des Parameters p9556 eingestellt. Die
Wartezeit bis zur sicheren Impulslöschung (STO) kann durch Vorgabe einer
Abschaltgeschwindigkeit in p9560 verkürzt werden.
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Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated