Getriebeumschaltung Mit Erhöhter Positionstoleranz - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Getriebeumschaltung mit erhöhter Positionstoleranz
Um eine Getriebestufenumschaltung vorzunehmen, bei der eine erhöhte Toleranz für den
Kreuzvergleich der Istpositionen erforderlich ist, gehen Sie folgendermaßen vor:
Hinweis
Maximale Zeitdauer der erhöhten Positionstoleranz
Die erhöhte Positionstoleranz darf nicht länger als 2 Minuten gesetzt sein. Falls diese Zeit
überschritten wird, gibt der Umrichter den Alarm C01711 mit Störwert 1015 (≙ STOP F) aus.
1. Setzen Sie mit Hilfe des Bits 3 (= 1) im Byte 3 von S_STW2 die erhöhte Positionstoleranz.
2. Setzen Sie mit Hilfe der Bits 0 bis 2 im Byte 3 von S_STW2 die neue Getriebestufe.
3. Setzen Sie mit Hilfe des Bits 3 (= 0) im Byte 3 von S_STW2 die Positionstoleranz wieder auf
ihren normalen Wert.
– Anschließend wird automatisch eine einmalige Istwertsynchronisation durchgeführt.
– Anschließend ist die neue Getriebestufe aktiv.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Diese Synchronisation dient dazu, eine durch den Schaltvorgang evtl. auftretende
Differenz zwischen den Positionsistwerten der beiden Überwachungskanäle
auszugleichen.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.19 Sichere Getriebeumschaltung
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