Zweikanalige Bremsensteuerung; Sbc Bei Motor Modules Der Bauform Chassis - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Zweikanalige Bremsensteuerung

Hinweis
Anschluss der Bremse
Die Bremse ist am Motor Module der Bauform Chassis nicht direkt anschließbar: Es ist zusätzlich
ein Safe Brake Adapter erforderlich.
Die Bremse wird von der Control Unit gesteuert. Es gibt 2 Signalpfade zum Schließen der
Bremse.
Ansteuer
klemme 1
Bild 5-5
Für die Funktion "Safe Brake Control" übernimmt das Motor/Power Module eine Kontrollfunktion
und stellt sicher, dass bei Ausfall oder Fehlverhalten der Control Unit der Bremsenstrom
unterbrochen und damit die Bremse geschlossen wird.
Über die Bremsendiagnose wird eine Fehlfunktion eines der beiden Schalter (TB+, TB-) nur bei
einem Zustandswechsel sicher erkannt, d. h. beim Öffnen oder Schließen der Bremse.
Beim Erkennen eines Fehlers durch das Motor Module oder durch die Control Unit wird der
Bremsenstrom abgeschaltet. Daraufhin schließt die Bremse und der sichere Zustand wird
erreicht.
5.4.2.1

SBC bei Motor Modules der Bauform Chassis

Um die bei Geräten dieser Bauform eingesetzten Bremsen großer Leistung ansteuern zu können,
wird das zusätzliche Modul "Safe Brake Adapter (SBA)" benötigt. Weitere Informationen zu
Anschluss und Verdrahtung des Safe Brake Adapter finden Sie im Funktionshandbuch "SINAMICS
G130/G150/S120 Chassis/S120 Cabinet Modules/S150 Safety Integrated".
Mit Parameter p9621 legen Sie fest, über welchen digitalen Eingang das Rückmeldesignal der
Relais (NO-Kontakte) des Safe Brake Adapter an die Control Unit geleitet wird.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Ansteuerklemme 2
Control Unit / Motor
Module / Safe Brake
Relay
BR2
Zweikanalige Bremsensteuerung Blocksize (Beispiel)
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
P24
TB+
BR1
Bremsendiagnose
TB-
M M
5.4 SBC (Basic/Extended)
Ruhestrombremse
BR+
Motor
BR-
141