Details Und Parametrierung - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.13 SP
5.13 SP
Die Funktion "Safe Position (SP)" ermöglicht es,
sichere Positionswerte über PROFIsafe (Telegr‐
amme 901 oder 902) an die F-PLC zu übertragen.
Aus der Änderung der Position pro Zeit kann auf‐
seiten der F‑PLC auch die aktuelle Geschwindig‐
keit berechnet werden. Im Telegramm 902 wer‐
den die Werte im 32-Bit-Format, im Telegramm
901 im 16-Bit-Format übertragen.
Im PROFIsafe-Telegramm 903, das bei SINUME‐
RIK per Voreinstellung eingesetzt wird, wird der
Positionsistwert nicht übertragen.
Siehe auch: Übersicht zu Prozessdaten und Tele‐
grammen (Seite 245)
Nach der Parametrierung, der Freigabe und dem POWER ON ist die Funktion automatisch
angewählt und die Werte werden übertragen. Beachten Sie dabei Folgendes:
• Für die Verwendung als sichere Absolutposition muss zusätzlich die "Absolutposition"
freigegeben und danach sicher referenziert worden sein.
• Damit die übertragene Position weiterverwendet werden kann, muss der Positionsistwert
gültig sein.
Mithilfe der mitübertragenen Zeitstempel können Sie aus den Positionswerten auch die
Geschwindigkeit berechnen. Wenn Sie nur die Geschwindigkeit berechnen wollen, reicht es,
lediglich die "Übertragung sicherer Positionswerte" ohne die "Absolutposition" freizugeben.
5.13.1

Details und Parametrierung

Die Funktion "Safe Position (SP)" ermöglicht es, eine sichere Position (d. h. Absolut- oder
Relativposition) über PROFIsafe an die F-PLC zu übertragen. Die Übertragung der sicheren
relativen Position kann zur Berechnung der sicheren Geschwindigkeit in der F-PLC genutzt
werden. Ein Einsatz zur sicheren Positionsüberwachung ist nur dann zulässig, wenn auf
Steuerungsebene der Bezug zur absoluten Position hergestellt wurde. Das Bit „sicher
referenziert" des SINAMICS S120 (r9722.23) kann in diesem Fall nicht genutzt werden.
198
SP
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated