Seite 1 SINUMERIK 810 GA3 SINUMERIK 820 GA3 Softwarestand 3 Nahtstellenbeschreibung Teil 1: Signale Projektierungsanleitung Ausgabe 01.93 Hersteller-Dokumentation...
Seite 2 SINUMERIK 810 GA3 SINUMERIK 820 GA3 Softwarestand 3 Nahtstellenbeschreibung Teil 1: Signale Projektierungsanleitung Hersteller-Dokumentation Gültig für: Steuerung Softwarestand SINUMERIK 810T Grundausführung 3 SINUMERIK 810M Grundausführung 3 SINUMERIK 820T Grundausführung 3 SINUMERIK 820M Grundausführung 3 Ausgabe 01.93...
Seite 3 Technische Änderungen vorbehalten. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung. Siemens AG 1990 All Rights Reserved ©...
Seite 4 Vorbemerkung Steuerungsstruktur Die SINUMERIK 810/820, Grundausführung 3 enthält eine speicherprogrammierbare Anpaß- steuerung (PLC) in Form einer Software-PLC ohne eigenständige Hardware (CPU), die in die kompakte CNC-Steuerungseinheit integriert ist. Diese Druckschrift gilt für die Ausführung T/M. Die Auslagerung von Standardfunktionen wie z. B.: •...
Seite 5 Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche Beschreibung der Grundsignale Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC Fehler- und Betriebsmeldungen Handhabung der PLC-Anwender-Maschinendaten Alphabetische Liste der Signalnamen...
Seite 6: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Seite Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche ......1–1 Anschlußmöglichkeiten für Peripherie ......1–1 Übersicht PLC-Nahtstelle .
Seite 7 Signale der Programmbeeinflussung ......3–33 Übertragung der Maschinensteuertafel-Signale ....3–34 3.5.1 Übertragung der Maschinensteuertafel-Signale zur...
Seite 8 Fehler- und Betriebsmeldungen ......5–1 Handhabung ......... . 5–1 Interne Uhr .
Seite 9: Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche
E/A-Grundmodul 64E/32 A Anschaltungsmodul E/A-Modul für konventionelle E/A-Modul Pulsgeber E/A-Modul max. 4 E/A- Module Externe Kunden- bedientafel E/A Maschine Externe Maschinen- steuertafel Bild 1.1 Koppelungsstruktur © 1–1 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 10: Übersicht Plc-Nahtstelle
E/A- NC PLC Module 5./6./7. Achse Decodierte Signale der MSTT (nicht verwendbar) Decodierte Signale Bedientafel für SINUMERIK 810 der MSTT VDI-Signale von NC PLC (PLC-Eingangssignale) 1–2 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 11 (0-63). Wenn man auf die decodierten Signale der Maschinensteuertafel (MSTT) verzichten will, kann die externe Maschinensteuertafel auch auf andere Eingangsbytes als EB 0 bis 3 bzw. 4 (810 M/820 M mit 2. Achswahlschalter) gelegt werden. © 1–3 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 12: Ausgänge
Hilfsfunktionen-Ausgabe 32 dyn. und stat. (NC PLC) erweiterte M-Funktionen Fehler- und 64 Fehlermeldungen Betriebsmeldungen 64 Betriebsmeldungen PLC-Anwender- Maschinendaten Frei für Anwender Reserviert für Standard-FB Übergabemerker 1–4 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 13: Datenbausteine
Nahtstelle für Datenübergabe Nahtstelle für serielle Schnittstelle reserviert Softwarenocken Anzeigefunktionen Floppy-Laufwerk reserviert Frei für Anwender Dekodierliste Frei für Anwender Frei für Anwender © 1–5 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 14: Funktionsbausteine
STACK-M Merkerstack im übergabemerkerbereich reserviert reserviert ” ” ” ” Floppy-Laufwerk reserviert (K-Leit PLC) (Kopplung mit Leit-PLC) reserviert reserviert Frei für Anwender Frei für Anwender 1–6 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 15: Maschinensteuertafel-Signale
Für die 5./6./7. Achse stehen keine dekodierten Signale zur Verfügung. Bei Bedarf sind die benötigten Signale im PLC-Anwenderprogramm direkt zu bilden. Die Handradfunktion wird direkt vom PLC-Anwenderprogramm angewählt. © 1–7 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 16 Für die 5./6./7. Achse stehen keine dekodierten Signale zur Verfügung. Bei Bedarf sind die benötigten Signale im PLC-Anwenderprogramm direkt zu bilden. Die Handradfunktion wird direkt vom PLC-Anwenderprogramm angewählt. 1–8 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, PJ)
Seite 17 Bei Bedarf sind die benötigten Signale im PLC-Anwenderprogramm direkt zu bilden. Die Handradfunktion wird direkt vom PLC-Anwenderprogramm angewählt. _______ Achse Q2 Achse Q1 10: Achse Z 00: Achse X 01: Achse C/Q © 1–9 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 18 Handrad 1 EB 99 Richtungstasten EB 100 Handrad 1 EB 101 Handrad 2 Handrad 3 _______ Die verschiedenen Belegungsmöglichkeiten von EB 4 werden über Maschinendaten festgelegt. 1–10 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 19: Signale Der Integrierten Bedientafel
Signale der integrierten Bedientafel 820T/M (Kap. 3.6) Byte-Nr. Bit: 7 EB 95 Taste EB 96 EB 97 Hinweis: Die Tasten der integrierten Bedientafel stehen dem Anwender frei zur Verfügung. © 1–11 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 20: Nahtstelle Nc/Plc
Eil- angew. angew. angew. angew. angew. gang ang. EB 111 EB 112 EB 113 Satzvor- lauf aktiv _______ Signaldauer beträgt eine Zykluszeit 1–12 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 21 Referenz- Position erreicht Fahrbefehl Lagerege- punkt Genau- Genau- Achse 4 lung erreicht Halt fein Halt grob EB 125 Achse ist in Ver- Achse 4 dopplung © 1–13 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 22: Plc-Eingangssignale (Plc Nc)
Schlüssel- Data in Data in Zyklen- Not-Aus steuern schalter Start 2 Start 1 sperre AB 79 AB 80 AB 81 Achsverdopplung WZS 2 WZS 1 1–14 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 23 AB 86 AB 87 Freigabe UP-Durch- Softkey- Einlese- Restweg laufzahl NC-Stop NC-Start Start UP Freigabe löschen löschen AB 88 AB 89 AB 90 AB 91 © 1–15 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 24 Bit: 7 AB 95 AB 96 Freigabe UP-Durch- Softkey- Einlese- Restweg laufzahl NC-Stop NC-Start Start UP Freigabe löschen löschen AB 97 AB 98 AB 99 1–16 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 25 AB 106 Kanalnr. für Spindel AB 107 Solldreh- Spindel Spindel M19 quit- richt. Pendel- Richt- positio- tieren Spindel- rechts drehzahl drehzahl nieren synchron. steuerung © 1–17 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 26 Regler- Betrieb Freigabe gerung Achse Freigabe AB 113 Konventionell Eilgang- Handrad überla- Achsen- gerung sperre 3 aktiv 2 aktiv 1 aktiv AB 114 AB 115 1–18 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 27 Regler- Betrieb Freigabe gerung Achse Freigabe AB 121 Konventionell Eilgang- Handrad überla- Achsen- gerung sperre 3 aktiv 2 aktiv 1 aktiv AB 122 AB 123 © 1–19 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 28 Regler- Betrieb Freigabe gerung Achse Freigabe AB 71 Konventionell Eilgang- Handrad überla- Achsen- gerung sperre 3 aktiv 2 aktiv 1 aktiv AB 72 AB 73 1–20 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 29 Regler- Betrieb Freigabe gerung Achse Freigabe AB 75 Konventionell Eilgang- Handrad überla- Achsen- gerung sperre 3 aktiv 2 aktiv 1 aktiv AB 76 AB 77 © 1–21 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 30: Grundsignale
OB 1 OB 20 MB 4 MB 5 MB 6 Bearbeitungszeitverzug OB 2 MB 7 MB 8 Sammel- fehler Peripherie MB 9 MB 10 MB 11 1–22 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 32: Hilfsfunktionen-Ausgabe (Nc Plc)
M-Wort 1 Änderung Änderung Änderung Änderung Änderung Änderung MB 26 letzte M-Wort 3 M-Wort 2 M-Wort 1 Hilfs- nicht nicht nicht funktion dekodiert dekodiert dekodiert 1–24 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 33 M-Signale MB 34 statische M-Signale MB 35 dynamische M-Signale MB 36 statische M-Signale MB 37 dynamische M-Signale MB 38 statische M-Signale MB 39 dynamische M-Signale © 1–25 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 34 M-Signale MB 47 dynamische M-Signale MB 48 statische M-Signale MB 49 dynamische M-Signale. MB 50 statische M-Signale MB 51 dynamische M-Signale MB 52 statische M-Signale 1–26 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 35 M-Wort 1 MB 57 MB 58 erweiterte M-Adresse MB 59 MB 60 M-Wort 2 MB 61 MB 62 erweiterte M-Adresse MB 63 MB 64 M-Wort 3 © 1–27 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 36 1.5.4 Hilfsfunktionen-Ausgabe (NC PLC) Hilfsfunktionsworte (Kap. 4.3.2) Byte-Nr Bit: 7 MB 65 MB 66 erweiterte S-Adresse (z.B. Spindelnummer) MB 67 MB 68 MB 69 S-Wort MB 70 1–28 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 38 MB 83 MB 84 Merkerbytes Byte-Nr. Bit: 7 MB 85 MB 86 Merkerbytes Byte-Nr. Bit: 7 MB 87 MB 88 MB 89 MB 90 MB 91 1–30 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 39 M-Signale MB 94 dynamische M-Signale MB 95 statische M-Signale MB 96 dynamische M-Signale MB 97 statische M-Signale MB 98 dynamische M-Signale MB 99 statische M-Signale © 1–31 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 40: Fehler- Und Betriebsmeldungen (Plc Nc)
6044 6043 6042 6041 6040 MB 106 6055 6054 6053 6052 6051 6050 6049 6048 MB 107 6063 6062 6061 6060 6059 6058 6057 6056 1–32 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 41 7044 7043 7042 7041 7040 MB 114 7055 7054 7053 7052 7051 7050 7049 7048 MB 115 7063 7062 7061 7060 7059 7058 7057 7056 © 1–33 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 42: Plc-Maschinendaten
PLC - MD 1000 MB 121 Bit 7 Bit 0 MB 122 PLC - MD 1001 MB 123 MB 124 PLC - MD 1002 MB 125 1–34 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 44: Nahtstelle Datentransfer
Meldung Daten- Daten- Daten- Daten- Fehler Wert 1 - Zahlen- Zugriff übergabe übergabe übergabe Fifo übergabe Wert 3 format gesperrt beendet belegt läuft belegt angeford. 1–36 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 45: Serielle Schnittstelle (Db 37)
Die Datenübergabe erfolgt durch die Funktionsbausteine FB 61 (LESEN) bzw. FB 62 (SCHREIBEN). Serielle Schnittstelle (DB 37) Schnittstellensignale (Kap. 4.5) Byte- Bit-Nr. DL 0 V.2 4 l ä u f t DR 0 © 1–37 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 46 NC-Maschinendaten TEA 2 PLC-Maschinendaten Nullpunktverschiebungen (G54 ... G57) Winkelverschiebung 1... 2 NC-Settingdaten PLC-Texte 6000 ... 6063 6000 ... 6063 7000 ... 7063 7000 ... 7063 1–38 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 47: Softwarenocken (Db 39) (Option)
Zuordnung Nockenpaar zur Achse 6 DL 4 Zuordnung Nockenpaar zur Achse 7 DR 4 reserviert DL 5 R-Nr. für 1. Wert (KF) =Anfang Nockenparameterblock DR 5 © 1–39 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 48 Bit-Nr. DL 6 Nockensignale von Nockenpaar 5 DR 6 Nockensignale von Nockensignale von Nockensignale von Nockensignale von Nockenpaar 4 Nockenpaar 3 Nockenpaar 2 Nockenpaar 1 1–40 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 49: Anzeigefunktionen (Db 40)
Fehler o.k. DL 52 DR 52 Auftragsnummer (KF) (1 ... 14) _______ Bits, Bytes oder Worte, die mit X belegt sind, dürfen nicht benutzt werden. © 1–41 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 50 DL 56 SpecRCL DR 56 Anzeige: Kanalnummer DL 57 DR 63 _______ Bits, Bytes oder Worte, die mit X belegt sind, dürfen nicht benutzt werden. 1–42 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 51: Diagnose Datenbaustein Db 1
DW 8 kann nur ausgewertet werden, wenn die PLC nicht in STOP geht _______ Anstoß-Bit für Diagnose ist nur wirksam, wenn PLC-MD 2003, Bit 7=1 ist. © 1–43 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 52 Uhr: Anzeige des Tags im Jahr , ( 1..365 bzw.366) im BCD-Code z.B. 0314.Tag DL 15 Uhr: Tag der Woche in BCD-Code (1...7) DR 15 1–44 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 53: Beschreibung Der Grundsignale
AKTUELLE OB-Nr. OB-Nr., aus der in das Anwenderprogramm verzweigt wurde (Festpunktzahl). Zugeordnete OBs OB 20 Neustart OB OB 1 zyklisches Programm (Anwender) OB 2 alarmgesteuertes Programm © 2–1 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 54: Grundstellung (Ob 1, Ob 2)
Am entsprechenden Bit des Alarmeingangbytes ist ein Signalzustandswechsel von 0 nach 1 aufgetreten. 0-Signal: Nachdem der OB 2 abgearbeitet ist, wird das Signal vom Betriebssystem zurück- gesetzt. 2–2 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 55: Beschreibung Der Maschinensteuertafel-Signale
Die Steuerungen 810T/M können mit verschiedenen Steuertafel-Varianten bedient werden; für diese gilt die Eingangsbyte-Belegung von Kapitel 1.3. A) Verwendung der integrierten Maschinensteuertafel: SINUMERIK SIEMENS • • • • • Bild 3.1.1 © 3–1 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 56 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 11.90 3.1 Maschinensteuertafel-Varianten B) Anschluß einer externen Maschinensteuertafel ohne Verwendung der integrierten Bedientafel: SINUMERIK SIEMENS • • • • • Bild 3.1.2 3–2 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 57 3.1 Maschinensteuertafel-Varianten C) Anschluß einer externen Maschinensteuertafel mit Verwendung der integrierten Bedientafel als frei belegbare Tastatur: SINUMERIK SIEMENS • • • • • Bild 3.1.3 © 3–3 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 58 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 11.90 3.1 Maschinensteuertafel-Varianten Die Steuerungen 820T/M können mit einer externen Maschinensteuertafel bedient werden. SINUMERIK SIEMENS Bild 3.1.4 SINUMERIK 820T 3–4 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 59 11.90 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 3.1 Maschinensteuertafel-Varianten SINUMERIK SIEMENS Bild 3.1.5 SINUMERIK 820 M © 3–5 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 60: Integrierte Maschinensteuertafel
1: Lampe PROGRAMM LÄUFT (siehe Kapitel 4.1.2) 2: Taste CANCEL (siehe Kapitel 4.3.1.3) 3: Taste INPUT (siehe Kapitel 4.3.1.3) 4: Taste ALARM QUITTIEREN (siehe Kapitel 5.2) 3–6 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 61: Tasten-Numerierung Der Integrierten Maschinensteuertafel Sinumerik 810T/M
Richtungstaste Richtungstaste Richtungstaste Richtungstaste Richtungstaste NC-Start Vorschub EIN NC-Stop Vorschub AUS Reset Einzelsatz Spindeldrehzahlkorrektur größer Spindeldrehzahlkorrektur kleiner Richtungstaste Eilgangüberlagerung Richtungstaste Spindel EIN Spindel AUS reserviert © 3–7 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 62: 3.2.3 Signale Der Integrierten Maschinensteuertafel Sinumerik 810T/M
PLC/NC-Nahtstelle (AB 100, siehe Kapitel 4.2.5) übertragen werden. • Werden beide Tasten ”GRÖSSER/KLEINER” gleichzeitig gedrückt, so springt die Korrektur sofort auf den ersten Wert (50 %). 3–8 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 63: Eilgangüberlagerung
Taste EILGANG-ÜBERLAGERUNG ist gedrückt. Hinweis: Das Signal wird nur ausgegeben, wenn die Betriebsarten JOG oder REPOS aktiv sind. SPINDEL EIN E97.5 1-Signal: Taste Spindel EIN gedrückt. © 3–9 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 64: Einzelsatz
EINZELSATZ E98.5 0-Signal: Taste EINZELSATZ das erste Mal betätigt, (Setzen des selbsthaltenden Signals). 1-Signal: Taste EINZELSATZ das zweite Mal betätigt, (Rücksetzen des selbsthaltenden Signals EINZELSATZ). 3–10 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 65: Vorschub-Korrekturschalter
Der Vorschub-Korrekturschalter wird über die zwei Tasten Vorschubkorrektur GRÖSSER/ KLEINER der integrierten Maschinensteuertafel nachgebildet. Im Eingangsbyte 98 erscheint entsprechend dem am Bildschirm angezeigten Korrekturwert in Prozent folgender Code (Gray-Code): © 3–11 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 66 PLC/NC-Nahtstelle (AB 84, siehe Kapitel 4.2.3) übertragen werden. • Werden beide Tasten (GRÖSSER/KlEINER) gleichzeitig gedrückt, springt die Korrektur sofort auf den ersten Wert (0 %). 3–12 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 67: Decodierte Signale Der Integrierten Maschinensteuertafel Sinumerik 810T/M
Es kann immer nur eine Achse für ein bestimmtes Handrad aktiv sein. Wird eine zweite Achse auf das Handrad aktiviert, so wird die erste Achse automatisch inaktiviert. © 3–13 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 68: Externe Maschinensteuertafel Sinumerik 810/820T/M
Beschreibung der externen Maschinensteuertafel 9 10 11 12 13 Bild 3.2.5 Externe Maschinensteuertafel SINUMERIK 810T 9 10 11 12 13 14 Bild 3.2.6 Externe Maschinensteuertafel SINUMERIK 810M 3–14 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 69 Bild 3.2.7 Externe Maschinensteuertafel SINUMERIK 820T 9 10 11 12 13 14 Bild 3.2.8 Externe Maschinensteuertafel SINUMERIK 820M _______ Hinweis: Das Modul stellt eine Bestell-Ergänzung dar. © 3–15 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 70: Signale Der Externen Maschinensteuertafel Sinumerik 810/820T
Bedienelemente für 810/820M Nummer Bedienelement Wahlschalter ACHSE Richtungstasten, Eilgangüberlagerung 3.3.2 Signale der externen Maschinensteuertafel SINUMERIK 810/820T Externe Maschinensteuertafel 2. Spindelkorrekturschalter oder 2. Achswahlschalter Decodierte Signale der MSTT 3–16 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 71 Sie können bei Bedarf abgeändert werden. • Die Codierungen der Spindel-Korrektur können aus dem Eingangsbyte 0 unverändert zur PLC/NC-Nahtstelle (AB 100, siehe Kapitel 4.2.5) übertragen werden. © 3–17 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 72 Taste X+ bzw. X- ist gedrückt. 0-Signal: Taste X+ bzw. X- ist nicht gedrückt. EILGANG E1.5 1-Signal: Taste EILGANG-ÜBERLAGERUNG ist gedrückt. 0-Signal: Taste EILGANG-ÜBERLAGERUNG ist nicht gedrückt. 3–18 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 73 Taste Spindel *AUS nicht gedrückt. VORSCHUB EIN E2.3 1-Signal: Taste Vorschub EIN gedrückt. VORSCHUB *AUS E2.2 0-Signal: Taste Vorschub *AUS gedrückt. 1-Signal: Taste Vorschub *AUS nicht gedrückt. © 3–19 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 74 1-Signal: Taste *NC-STOP nicht gedrückt. RESET E3.7 1-Signal: Taste RESET gedrückt. SCHLÜSSELSCHALTER E3.6 1-Signal: Schlüsselschalter in Stellung 1. EINZELSATZ E3.5 1-Signal: Schalter EINZELSATZ auf 1. 3–20 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 75 Codierschalter oder ein PLC-Programm liefert. • Die Codierungen der Vorschubkorrektur können aus dem Eingangsbyte 3 unverändert zur PLC/NC-Nahtstelle (AB 84, siehe Kapitel 4.2.3) übertragen werden. © 3–21 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 76: Decodierte Signale Der Externen Maschinensteuertafel Sinumerik 810/820T
Handradbetrieb in der entsprechenden Achse nicht angewählt. 3.3.4 Signale der externen Maschinensteuertafel SINUMERIK 810/820M Externe Maschinensteuertafel 2. Spindelkorrekturschalter oder 2. Achswahlschalter Decodierte Signale der MSTT 3–22 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 77 Sie können bei Bedarf abgeändert werden. • Die Codierungen der Spindel-Korrektur können aus dem Eingangsbyte 0 unverändert zur PLC/NC-Nahtstelle (AB 100, siehe Kapitel 4.2.5) übertragen werden. © 3–23 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 78 Richtungstaste + bzw. - ist gedrückt. 0-Signal: Richtungstaste + bzw. - ist nicht gedrückt. EILGANG-ÜBERLAGERUNG 1 E1.5 1-Signal: Taste EILGANG-ÜBERLAGERUNG 1 ist gedrückt. 0-Signal: Taste EILGANG-ÜBERLAGERUNG 1 ist nicht gedrückt. 3–24 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 79 Setzt man das Maschinendatum MD 5008.3=1, dann kann auch ein anderer Achswahl- schalter angeschlossen und ausgewertet werden, der folgenden Code (Gray-Code) liefert: Code Stellung X-Achse Y-Achse Z-Achse 4. Achse 5. Achse 6. Achse 7. Achse © 3–25 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 80 Taste NC-START nicht gedrückt. *NC-STOP E2.0 0-Signal: Taste *NC-STOP gedrückt. 1-Signal: Taste *NC-STOP nicht gedrückt. RESET E3.7 1-Signal: Taste RESET gedrückt. SCHLÜSSELSCHALTER E3.6 1-Signal: Schlüsselschalter in Stellung 1. 3–26 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 81 E3.4, E3.3, E3.2, E3.1, E3.0 Der Vorschub-Korrekturschalter der externen Maschinensteuertafel übergibt dem Eingangsbyte 3 entsprechend der eingestellten Stellung folgenden Code (Gray-Code): Code Korrekturwert Stellung in % © 3–27 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 82 Mit dem PLC-Maschinendatum 2002.1=1 wird eingestellt, daß ein zweiter Achswahlschalter vorhanden ist. Dieser zusätzliche Wahlschalter wird dann zusammen mit Achswahlschalter 1 ausgewertet (siehe Decodierte Signale). 3–28 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 83 Setzt man das Maschinendatum MD 5008.3=1, dann kann auch ein anderer Achswahl- schalter angeschlossen und ausgewertet werden, der folgenden Code (Gray-Code) liefert: Code Stellung X-Achse Y-Achse Z-Achse 4. Achse 5. Achse 6. Achse 7. Achse © 3–29 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 84 SPINDELKORREKTURSCHALTER 2 E 4.0 bis E 4.3 Der Spindel-Korrekturschalter 2 übergibt dem Eingangsbyte 4 entsprechend der eingestellten Stellung folgenden Code (Gray-Code): Code Korrekturwert Stellung in % 3–30 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 85 Begrenzung auf 100%. • Der Eilgangkorrekturschalter wird nicht vom Systemprogramm in die PLC/NC-Nahtstelle übertragen, d.h. EB4 muß durch ein PLC-Anwenderprogramm nach A85.0 bis A85.2 über- tragen werden. © 3–31 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 86: Decodierte Signale Der Externen Maschinensteuertafel Sinumerik 810/820M
101 die Handräder für die entsprechenden Achsen aktiviert. 1-Signal: Handrad soll in der entsprechenden Achse aktiv werden. 0-Signal: Handradbetrieb in der entsprechenden Achse nicht angewählt. 3–32 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 87: Signale Der Programmbeeinflussung
Abhängig vom MD 5008.0 und 5008.1 wird entweder der Taster 37 Einzelsatz der integrierten MSTT oder der Schalter 3 Einzelsatz der externen MSTT ausgewertet. 1-Signal: Die Unterbetriebsart EINZELSATZ ist angewählt. 0-Signal: Keine Wirkung. © 3–33 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 88: Override Für Eilgang Wirksam
Bit ”2 aktiv” abhängig von der Handrad-Anwahl gesetzt werden. Das Systemprogramm überträgt die im folgenden mit ”#” gekennzeichneten Signale ins Ausgangsabbild; als Beispiel wurde hier die Externe Maschinensteuertafel gewählt: 3–34 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 89: Übertragung Der Maschinensteuertafel-Signale Zur Nahtstelle
Bedarf sind die benötigten Signale im PLC-Anwenderprogramm direkt zu bilden. Die Handradfunktion wird direkt vom PLC-Anwenderprogramm angewählt. Bei der SINUMERIK 810/820M stehen auch für die 5., 6. und 7. Achse dekodierte Signale zur Verfügung. © 3–35 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 90: Reset-Taste
• RICHTUNGSTASTEN 6.+, 6. KONVENTIONELL +,- Achse 6 (nur bei SIN 810/820M/- Maschinensteuertafel) • RICHTUNGSTASTEN 7.+, 7. KONVENTIONELL +,- Achse 7 (nur bei SIN 810/820M/- Maschinensteuertafel) 3–36 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 91: Plc-Ausgangssignale (Plc Nc)
AB 82 Betriebsarten # # DRF # Reset wirksam Programmbeeinflussung Kanal 1 Byte-Nr. Bit: 7 AB 87 UP-Durch- Einlese- Restweg laufzahl Freigabe löschen löschen NC-Stop NC-Start © 3–37 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 92 Vorschub-Beeinflussung Byte-Nr. Bit: 7 AB 84 #Vorsch.- #Vorsch.- Vorschub-Korrektur # Freigabe Korrektur gesamt wirksam AB 85 Eilgang- Eilgang-Korrektur Korrektur wirksam 3–38 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 93 Betrieb Freigabe gerung Achse Freigabe – AB 75 # Eilgang- Handrad Konventionell # überlage- Achsen- Achse 7 rung sperre 3 aktiv 2 aktiv 1 aktiv © 3–39 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 94: Signale Der Integrierten Bedientafel
Signale der integrierten Bedientafel Integrierte Bedientafel Wird eine externe Maschinensteuertafel eingesetzt, kann die integrierte Bedientafel (wenn vorhanden) als frei belegbarer Tastenblock benutzt werden. 3–40 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 95: Sinumerik 810T/M
10 das Bit 0 im 1. Byte der Bedientafelsignale (EB 95) (siehe Bild 3.6.1). Byte-Nr. Bit: 7 EB 95 Taste EB 96 EB 97 Bild 3.6.1 © 3–41 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 96: Sinumerik 820T/M
Byte-Nr. Bit: 7 EB 95 Taste EB 96 EB 97 Die Tasten stehen dem Anwender frei zur Verfügung EB 95 EB 96 EB 97 Bild 3.6.2 3–42 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 97: Beschreibung Der Nahtstelle Nc/Plc
Das Signal DRF ANGEWÄHLT wird durch ein PLC-Systemprogramm auf das Nahtstellensignal DRF WIRKSAM (A 82.7, siehe Kapitel 4.2.2) übertragen, wenn das entsprechende Maschinendatum gesetzt ist (siehe Kapitel 3.5.2). © 4–1 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 98 Das Messen darf gleichzeitig nur in einem Kanal freigegeben sein. Anwendungsbeispiel: Kontrolle vor Beginn des Meßvorganges, ob der Meßtaster in Ausgangsstellung ist. • Automatisches Messen des hergestellten Werkstücks. • Messen des Werkzeugs. 4–2 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 99 Datenübertragung auf der Universalschnittstelle (V.24) von oder zur NC läuft. 0-Signal: Datenübertragung von oder zur NC läuft nicht. Hinweis: Das Signal V.24 LÄUFT zeigt nur die Übertragung von NC-Daten (Teileprogramme, Maschinendaten usw.) an. © 4–3 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 100 Speicherpufferung zu vermeiden. NC-BETRIEBSBEREIT 2 (NC-BB2) M24.3 1-Signal: Nach NETZ-EIN und Aufbau aller Spannungen. 0-Signal: Meßkreisfehler liegt vor. Bild 4.3 1: Netzspannung 2: NC-Betriebsbereit 2 3: Störungsmeldung 4–4 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 101: Programmbefehle
Satz ist abgearbeitet, Hilfsfunktionen ausgegeben und a) M00 im Arbeitsspeicher oder b) M01 im Arbeitsspeicher und M01 WIRKSAM vorgegeben (siehe Kapitel 4.2.2). 0-Signal: a) mit NC-Start. b) Programmabruch durch RESET. © 4–5 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 102 Wird bei 1-Zustand des Signals M00/M01 auf eine andere Betriebsart umgeschaltet, bleibt dieser Zustand weiter anstehen, bis NC-START oder RESET gegeben wird. Anwendungsbeispiel: Stillsetzen der Arbeitsspindel, wenn z. B. Kontrollen vorgenommen werden sollen. 4–6 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 103 Hilfsfunktionen geschrieben werden, die zur Einlesesperre führen und b) keine S-Werte geschrieben werden, die über M02/M30 hinaus wirken sollen. Anwendungsbeispiel: Löschen von Funktionen, die durch M-, T- und H-Worte ausgelöst werden. © 4–7 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 104 1-Signal: Eilgang mit G00 angewählt. 0-Signal: Eilgangsatz beendet oder abgebrochen. Betriebsarten JOG, REPOS 1-Signal: Eilgang- und Richtungstasten gleichzeitig betätigt. 0-Signal: Eilgang- oder Richtungstaste nicht betätigt. 4–8 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 105: Programm Unterbrochen
Einzelsatzbetrieb ist der Satz abgearbeitet. c) Programmende erreicht (M02/M30). d) Programmabbruch durch RESET. e) Kein weiterer Satz im Speicher (z. B. bei MDA). Aktueller Satz ist nicht abarbeitbar. © 4–9 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 106 Ansprechen der Spindel- und Achsüberwachungen, • Vorgabe von Weg-Sollwerten im NC-Programm für Achsen im NACHFÜHRBETRIEB, für Achsen ohne REGLERFREIGABE oder für PARKENDE ACHSEN, • NOT-AUS steht an. 4–10 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 108: Achsspezifische Signale (Nc Plc)
3: Nullmarke des Meßsystems 4: Nullmarke plus 2 mm Weg in Referenzpunkt-Anfahr-Richtung 5: Referenzpunkt im Bereich: Nullmarke plus 2 mm±9999 Mikrometer 6: Signal REFERENZPUNKT ERREICHT 4–12 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 109 Beim Einfahren der Achse in die Sollposition werden beide Signale (Genauhalt Grob, Genauhalt Fein) gleichzeitig bei Position erreicht ausgegeben. Anwendungsbeispiel: Freigabe des Werkzeugwechsels, wenn die Achse die Wechselposition erreicht hat. © 4–13 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 110 Transfer eines Satzes in den Arbeitsspeicher, der einen Koordinatenwert für die betreffende Achse enthält. 0-Signal: a) Satz ist abgearbeitet, (d. h. Restweg=0), b) Achsensperre steht an, c) Abbruch durch RESET. 4–14 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 111 Fahrbefehl gelöst wird. Ein konventioneller Betrieb mit Handrad ist nur möglich, wenn die Klemmung vor Betätigen des Handrades gelöst wurde. Anwendungsbeispiel: Lösen der Klemmung bei Achsen mit Klemmung (z. B. Rundtische). © 4–15 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 112: Spindelsignale (Nc Plc)
Maschinendatum oder für die angewählte Getriebestufe) vorgegebenen Grenzwerte, so wird nur die Drehzahl als Sollwert ausgegeben, die dem kleinsten Grenzwert entspricht. • Bei Überprüfung der Grenzwerte wird die SPINDEL-KORREKTUR berücksichtigt. 4–16 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 113: Spindel Im Sollbereich
NC-Maschinendatum 5210 Bit 4 =1, d. h. mit dem PLC-Signal ”M19 QUITTIEREN” oder abhängig von NC-MD 520*, Bit 5 mit M3/M4 im Teileprogramm muß die M19-Funktion quittiert werden. © 4–17 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 114 Die Spindel-Positionierung kann mit Wegnahme des PLC-Signals SPINDEL FREIGABE unter- brochen werden. Wechselt das PLC-Signal SPINDEL FREIGABE wieder nach 1, so läuft die Spindel-Positionierung weiter. 4–18 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 115 Die Spindel-Positionierung kann mit Wegnahme des PLC-Signals SPINDEL FREIGABE unter- brochen werden. Wechselt das PLC-Signal SPINDEL FREIGABE wieder nach 1, so läuft die Spindel-Positionierung weiter. © 4–19 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 116 Spindelpositionierung nicht weiter. Wenn M19 gegeben wird und die Spindel steht (Positionierung aus dem Stillstand), dann muß das PLC-Signal SPINDELFREIGABE=1 sein. Mit SPINDELFREIGABE=0 wird M19 nicht ausgeführt, d. h. sofort quittiert. 4–20 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 117: Spindel Synchronisiert
Werkzeugs (bei Fräsmaschinen), die über Maschinendatum festgelegt wird. b) Maximal zulässige Drehzahl für die angewählte Getriebestufe. 0-Signal: a) Die Spindeldrehzahl liegt unterhalb der zulässigen Grenzwerte. b) nach RESET. Bild 4.12 © 4–21 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 118: Getriebe Umschalten
Die Spindel beschleunigt oder verzögert, obwohl das Bit ”Getriebe umschalten” gesetzt ist, mit der Istgetriebestufe, wenn ein S-Wert programmiert ist und M03/M04 aktiv ist. PLC-Programm setzt Signal zurück Ist-Getriebestufe an NC Bild 4.13 4–22 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 119 Bei automatischer Getriebestufenauswahl (siehe Kapitel 4.2.5, Signal GETRIEBESTUFEN- AUSWAHL AUTOMATISCH) wird gleichzeitig mit dem Signal GETRIEBE UMSCHALTEN die SOLL-GETRIEBESTUFE in codierter Form wie folgt ausgegeben: Getriebe- Code stufe © 4–23 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 120: Pcl-Ausgangssignale (Pcl Nc)
Für einen eventuellen Serviceeinsatz sollte ein Programm vorgesehen werden, mit dem die Zyklensperre aufgehoben werden kann. Bei aktiver Zyklensperre werden Programmsätze während eines aktivierten Bohrzyklusses im Menue für Aktuelle Werte nicht angezeigt. 4–24 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 121 Bildschirminhalt ändert sich nur durch auftretende Alarme. 0- Signal: Keine Einwirkung auf den Bildschirm. Mit der Flanke von 1 nach 0 wird die Dunkelsteuerung des Bildschirms beendet. © 4–25 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 122: Programmbeeinflussung (Plc Nc)
über Absolutsätze hinaus erhalten. BETRIEBSARTEN A82.3, A82.2, A82.1, A82.0 Die Betriebsarten können über den Wahlschalter an der externen Maschinensteuertafel oder über die integrierte Maschinensteuertafel wie folgt vorgegeben werden. 4–26 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 123: Einlesefreigabe
Wenn für die Bearbeitung des nächsten NC-Satzes die Ausführung der Hilfsfunktion abgeschlossen sein muß (z. B. beim Werkzeugwechsel), muß durch die Wegnahme der EINLESEFREIGABE der automatische Satzwechsel verhindert werden. © 4–27 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 124: Restweg Löschen
2) Nach Restweg löschen muß mindestens für die gelöschte Achse ein Programmsatz mit G90 erfolgen. 3) Bei der Funktion ”TRANSFORMATION IST AKTIV=1” werden die Restwege der fiktiven Achsen auch gelöscht. 4–28 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 125: Up-Durchlaufzahl Löschen
A87.1, A96.1 0/1-Übergang: Das laufende NC-Programm wird sofort angehalten, der aktuelle Satz wird nicht weiter abgearbeitet. Restwege werden erst nach erneutem Start abgefahren. 1/0-Übergang: Keine Wirkung. © 4–29 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 126 Die eingegebenen Satzinformationen werden zur Ausführung freigegeben. 1/0-Übergang: Keine Wirkung. Betriebsart JOG, INC: 0/1-Übergang: Die eingegebenen M-, S-, T-, H-Funktionen werden zur Ausführung freigegeben. 1/0-Übergang: Keine Wirkung. 4–30 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 127: Satz Ausblenden
Ausblendsätze direkt hintereinander, muß der Befehl nur vor dem ersten Ausblendsatz programmiert werden. EINZELSATZ A83.6, A92.6 1-Signal: Bei Betriebsart AUT Abarbeiten des Programms im Einzelsatzbetrieb. 0-Signal: Keine Wirkung. © 4–31 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 128: Decodierung Einzelsatz
M01 WIRKSAM A83.3, A92.3 1-Signal: Das im Teileprogramm stehende M01 führt zum programmierten Halt. 0-Signal: Das im Teileprogramm stehende M01 führt nicht zum programmierten Halt. 4–32 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 129: Vorschubbeeinflussung (Plc Nc)
Bei Wegnahme der Vorschub-Freigabe werden die in Bewegung befindlichen Achsen unter Einhaltung der Bahnkontur angehalten. Die Lageregelung bleibt erhalten, d. h. der Schleppabstand wird abgebaut. © 4–33 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 130: Vorschubkorrektur Wirksam
Korrekturwert 100 % fest vorgegeben. Anwendungsbeispiel: Mit dem Signal VORSCHUBKORREKTUR WIRKSAM kann der Vorschub-Korrektur-Schalter während der Inbetriebnahme eines neuen NC-Programms z. B. mit dem Schlüsselschalter freigegeben werden. 4–34 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 131: Vorschub-Korrektur
Maschinendaten können bei Bedarf jedoch nachgetragen werden. Damit ist es möglich, auch die Codes der Stellungen 24 bis 31 auszuwerten, die ein angeschlossener Codierschalter oder ein PLC-Programm liefert. © 4–35 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 132 Eilgang-Korrektur die Stellung des Vorschub-Korrektur-Schalters mit einer Begrenzung auf 100%. Bei gesetztem Maschinendatum ”Eilgang-Korrektur-Schalter vorhanden” (Bit 5004.4=1) müssen die Ausgänge A 85.0...A 85.4 vom PLC-Anwender-Programm versorgt werden. 4–36 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 133: Achsspezifische Signale (Plc Nc)
1-Signal: Spiegelung von – programmierten Werten – Schneidenradius-Korrektur (G41, G42) Keine Spiegelung von – Nullpunkt-Verschiebung – Werkzeug-Längen-Korrektur – Lage der Werkzeugschneide 0-Signal: Spiegeln nicht wirksam. © 4–37 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 134 – Fräser-Radius-Korrektur (G41, G42) Keine Spiegelung von – Nullpunkt-Verschiebung – Werkzeug-Längen-Korrektur Hinweis: Beim Spiegeln in den Hauptachsen X, Y und Z wird stets das Werkstück gespiegelt. 4–38 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 135 Zur Fortsetzung des NC-Programms muß der Istwert der Achse intern synchronisiert werden. Dies ist durch NC-Stop (Auto unterbrochen) und danach NC-START zu realisieren. • Für fiktive Achsen ist kein Nachführbetrieb möglich. © 4–39 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 136 3: Signal VORSCHUBFREIGABE X 4: Signal VORSCHUBFREIGABE Z 5: X-Achse läuft 6: Z-Achse läuft Einrichte-Betriebsarten: 1-Signal: Bewirkt Vorschub-Freigabe der jeweiligen Achse. 0-Signal: Bewirkt Vorschub-Halt der jeweiligen Achse. 4–40 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 137 0/1-Wechsel des Signals *VERZÖGERUNG das Anfahren der nächsten Nullmarke des Meßsystems veranlaßt. Sobald das Signal der Nullmarke erscheint, fährt die Achse auf den Referenzpunkt ein. © 4–41 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 138 0/1- Wechsel des Signals *VERZÖGERUNG das Anfahren der nächsten Nullmarke des Meß- systems veranlaßt. Sobald das Signal der Nullmarke erscheint, fährt die Achse auf den Referenzpunkt ein. 4–42 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 139 Wird das Signal PARKENDE ACHSE weggenommen, so ist die Achse entweder neu zu synchronisieren oder der Istwert der momentanen Lage ist über "Istwert-Setzen" (PRESET) vorzugeben. • Für fiktive Achsen ist die Funktion PARKENDE ACHSE nicht benutzbar. © 4–43 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 140 Im Normalbetrieb müssen grundsätzlich die Reglerfreigaben für alle Achsen anstehen, die im interpolatorischen Zusammenhang verfahren werden sollen. • Das Signal REGLERFREIGABE gilt nur für reale Achsen. REGLERFREIGABE Bild 4.25 4–44 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 141 Es können maximal 2 Achsen simultan verfahren werden; bei gleichzeitiger Betätigung von Richtungstasten für mehr als 2 Achsen entscheidet die zeitliche Reihenfolge, welche Tasten wirksam werden. © 4–45 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 142 Achse des Transformationsverbandes das Signal Achsensperre gesetzt wird. Dadurch kommt es zu einem Versatz zwischen Transformation und Lageregelung, der nur über Reset eliminiert werden kann. 4–46 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 143: Spindelbeeinflussung (Plc Nc)
Hochlauf-Kennlinie vorgenommen wird. Hinweise: • Wird die Spindel-Freigabe weggenommen, so wird der Drehzahl-Sollwert NULL vorgegeben. • Wird die Spindel wieder freigegeben, so ist der vorherige Drehzahl-Sollwert wirksam. © 4–47 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 144: Sollwert Null Vorgeben
A104.3, A104.2, A104.1, A104.0 Die Spindel-Korrektur kann über Wahlschalter an der externen Maschinensteuertafel, einer externen Kundenbedientafel oder über die integrierte Maschinensteuertafel wie folgt vorgegeben werden: 4–48 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 145 Code Korrekturwert Stellung in % Hinweis: Die in der Tabelle angegebenen %-Werte sind Standardwerte, die als Maschinendaten abgelegt sind. Sie können bei Bedarf abgeändert werden. © 4–49 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 146: C-Achsbetrieb Einleiten
4: Spindel im Sollbereich 5: Spindel synchron 6: Spindel steht ( PLC muß Signal C-Achsbetrieb einleiten wegnehmen) 7: Achse: Referenzpunkt erreicht 8: Achse in Lageregelung 9: Genauhalt grob/fein 4–50 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 147: Spindel Reset
Spindel-Drehzahlbereich zur Verfügung hat (siehe Kapitel 4.1.4, Signal GETRIEBE UMSCHALTEN). Obere Grenzdrehzahl der Getriebestufe Untere Grenzdrehzahl der Getriebestufe G1 ... G8: Getriebestufen 1 ... 8 S-Prog: Programmierter S-Wert © 4–51 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 148 Folglich muß die aktuelle Getriebestufe bei der Berechnung des Drehzahl-Sollwertes, der über S-Analog ausgegeben wird, berücksichtigt werden. Die Ist-Getriebestufe ist deshalb in codierter Form wie folgt an die NC zu melden: Getriebestufe Code 4–52 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 149: Kanalnummer Für Spindel (A Und B)
Bei Spindelsteuerung durch die NC, d. h. wenn die Spindel-Drehzahl über das NC- Programm oder über die NC-Bedientafel vorgegeben wird, ist das Signal SOLL- DREHRICHTUNG RECHTS ohne Wirkung. © 4–53 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 150 Die Pendel-Drehzahl ist nur wirksam, wenn das Signal ”PLC-Spindelsteuerung”=1 ist. Anwendungsbeispiel: Getriebe-Umschaltung mit Pendeln des Antriebsmotors, um das Einrücken der Getriebestufen zu erleichtern (siehe Kapitel 4.1.4, Beschreibung Signal GETRIEBE UMSCHALTEN). 4–54 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 151: Richt-Drehzahl
SPINDEL NEU SYNCHRONISIEREN ist nur in Verbindung mit PLC SPINDELSTEUERUNG (Signal=1) wirksam. Anwendungsbeispiel: Neu Einsynchronisieren von Geber und Spindelsteuerung, wenn z. B. bei Bohrköpfen der Geber mit dem Bohrkopf gewechselt wird. © 4–55 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 152: Plc Spindelsteuerung
Ist nur PLC SPINDELSTEUERUNG gesetzt, ergibt sich Solldrehrichtung links! Wird während PLC SPINDELSTEUERUNG vom NC-Programm ein neues S-Wort übergeben, so wird dieses erst nach Wegnahme von PLC SPINDELSTEUERUNG wirksam. 4–56 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 153: Hilfsfunktionen-Ausgabe (Nc Plc)
Die Hilfsfunktionen M und S können mit erweiterter Adresse geschrieben werden. Ist eine Hilfsfunktion mit erweiterter Adresse programmiert, wird diese ebenfalls ausgegeben. Die Reihenfolge der Ausgabe ist: M-Wort 1, M-Wort 2, M-Wort 3, S, T, H. © 4–57 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 154 Ausgabe der Informationen vor Beginn oder mit Beginn der NC-Achsbewegung (NC-MD 5003.2). b) Welche Informationen bei Satzvorlauf ausgegeben werden (NC-MD 546 c) Ausgabe der Informationen Dual oder BCD (PLC-MD 2001). 4–58 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 155 Bits. Eine statische M-Funktion bleibt bis zum Löschen durch den PLC-Anwender erhalten; eine dynamische M-Funktion wird nach einem PLC-Zyklus automatisch vom PLC-Betriebssystem wieder gelöscht. © 4–59 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 156: Verhalten Bei Verschiedenen Betriebsarten
NC-START wird die Hilfsfunktion mit dem zugehörigen Änderungssignal (Länge: ein PLC-Zyklus) auf die Nahtstelle ausgegeben. Bild 4.30 1: NC-START 2: Hilfsfunktion, z. B. M29 3: M-Änderungssignal (t =PC-Zykluszeit) 4–60 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 157: Beschreibung Der Hilfsfunktions-Signale
M-Funktion bezieht. Ansonsten wird empfohlen, über die erweiterte Adresse die M-Funktion auf einen bestimmten Kanal zu beziehen. Anwendungsbeispiel: Decodierung bzw. Auswertung von M-Funktionen, die nicht standardmäßig oder über Liste decodiert werden. © 4–61 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 158 3: Statisches M-Signal (Kühlmittel EIN) 4: Statisches M-Signal wird gesetzt 5: Statisches M-Signal wird per Anwenderprogramm innerhalb eines PLC-Zyklus durch das dynamische M-Signal rückgesetzt (t =PLC-Zykluszeit) 4–62 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 159 Hier wird die in der NC programmierte Hilfsfunktion bereitgestellt, sobald ein H-Änderungs- signal ansteht. Format: Festpunktzahl oder BCD-Zahl (Wertebereich 0 ... 9999) Anwendungsbeispiel: Schaltfunktionen an der Maschine. © 4–63 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 160: Aufbau Der M-Decodierliste (Db 80)
DL 95 DR 95 32. Wert Hinweis: Der Baustein muß in Modulo-3-Schritten eingerichtet werden (z. B. DW 0-2 oder DW 0-5, DW 0-8, . . .). 4–64 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 161: Datenübergabe Plc-Initiative
Daten- Meldung FIFO übergabe Wert 1 bis Zahlen- Zugriff beendet belegt läuft belegt ange- Wert 3 format gesperrt fordert Bild 4.32 Wichtige Signalveräufe Datenübergabe NC/PLC © 4–65 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 162 6: DATENÜBERGABE BEENDET und eventuelle Fehler 7: Signalwechsel durch FB 8: Signalwechsel durch Anwender 9: Signalwechsel durch FB; entfällt wenn FIFO noch nicht voll : Belegung interne Schnittstelle durch Datenübergabe 4–66 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 163 9: Anwender ruft Baustein nicht mehr auf 10: Signalwechsel durch FB; entfällt, wenn FIFO noch nicht voll : PLC-Zyklenzeit : Belegung interne Schnittstelle durch Datenübergabe © 4–67 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 164 (BCD-Zahl ohne Dezimalpunkt) – DTY3 3 – WER 1 0 – WER 2 0 – WER 3 B0 – ZFPN 150.10 – Ziel Bild 4.35 Lesen Achsistwert 4–68 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 165 • • • • • Bild 4.36 Datenübergabe NC/PLC, Formatabwandlung Weitere Hinweise zur Parametrierung der FBs 61 und 62 können der Programmieranleitung PLC entnommen werden. © 4–69 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 166: Beschreibung Der Auftragsspezifischen Nahtstellensignale
Nach 1-Signal, wenn LESE bzw. SCHR am FB 61/62 0-Signal führt. MELDUNG ZUGRIFF GESPERRT DB 36, Dn.5 oder Dn.13 für n=0 ... 31, D32.13 In Vorbereitung. 4–70 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3,(PJ)
Seite 167 WERT 3 können von der NC nicht interpretiert werden (z. B. wird ein nicht vorhandenes Maschinendatum angesprochen). 0-Signal: Nach 1-Signal nur, wenn Signal 'LESE/SCHR' wieder 0-Signal führt. © 4–71 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 168 B0-B9/BG drei DW pro Wert bei F0-FF zwei DW pro Wert Bei BI ein DW pro Wert 3) Die Ein-/Ausgabe erfolgt entsprechend dem Format des Maschinen-/Settingdatums. 4–72 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3,(PJ)
Seite 169 1 - 5 B0-B9,BG,F0 NC-Fehler NC-Fehler-Nr. an PLC NCAL B0, F0 – 4) Wenn der Batteriealarm (1) ansteht, werden alle anderen NC-Alarme nicht mehr übertragen. © 4–73 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 170: Beschreibung Der Auftragsspezifischen Nahtstellensignale
Vor Aktivierung der Datenausgabe müssen die Parameter DATENTYP, ANFANGSNUMMER und ENDNUMMER versorgt werden. V.24 ABBRUCH D1.10 1-Signal: Abbruch der Dateneingabe/-ausgabe 0-Signal: Durch Anwender: a) sonst b) bei ÜBETRAGUNG BEENDET 4–74 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 171: Datenübertragung Beendet
ABBRUCH 0-Signal führen Hinweis: Die Fehlermeldung kann ausgelöst werden durch: a) keine bzw. fehlerhafte Daten bei Dateneingabe b) Datentyp bei Datenausgabe falsch Signalverläufe: Bild 4.37 © 4–75 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 172: Datentyp Für Datenausgabe
5. Anwender löscht Signal 1 und 3 6. Systemprogramm löscht Signal 4 DATENTYP FÜR DATENAUSGABE DW 2, DW 3 ANFANGSNUMMER DW 4 ENDNUMMER DW 5 KANALNUMMER DW 6 4–76 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 173 Die Daten des Typs PCA können nur vom RAM und nicht von ASM ausgelesen werden. Beispiel: Ausgabe der Teileprogramme 10 bis 20. DB37 KCMP KH 10 KH 20 SU D 1.8 © 4–77 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 174: Softwarenocken
Nockenbereich bezeichnet. 2. NC-Achse 1. NC-Achse Maschinen- Nockenposition Nockenposition Nullpunkt (Minusnocken) (Plusnocken) plus minus Nocken- Nocken- bereich bereich minus plus Bild 4.39: Minusnocken < Plusnocken 4–78 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 175 Position Plusnocken 3 Rxxx+5 Position Minusnocken 4 Rxxx+6 Nockenpaar 4 Position Plusnocken 4 Rxxx+7 Position Minusnocken 5 Rxxx+8 Nockenpaar 5 Position Plusnocken 5 Rxxx+9 © 4–79 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 176 Nockenpaare nicht mehreren Achsen gleichzeitig zugeordnet sein. Die Achszuordnungen im DB 39 werden dann von der NC übernommen, wenn sich im DB 39 die Achszuordnungen geändert haben. 4–80 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 177: Strobe Wertübernahme Alle Werte
Signalwechsel von 0 nach 1. Das PLC-Programm hat den Signalwechsel zu steuern. D0.0 für Nockenpaar 1 D0.1 für Nockenpaar 2 D0.2 für Nockenpaar 3 D0.3 für Nockenpaar 4 D0.4 für Nockenpaar 5 0-Signal: Keine Wirkung. © 4–81 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 178 Es sind für die Nockenparameter nur globale R-Parameter zugelassen. _______ Gilt nur bei Option TRANSMIT, wenn die Achsdefinition für reale und fiktive Achsen gemischt sind. SW- Nocken wirken nur bei realen Achsen. 4–82 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 179: Anzeigefunktionen
Die ”Große Istwertanzeige” kann weiterhin bei jedem Menü angewählt werden. Wird ein neuer Menüblock mit einem neuen Bild aktiviert, verschwindet die ”Große Istwertanzeige” wie bisher. © 4–83 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 180 Special-Recall auslösen ”Menü-Stack-Reset” auslösen Eingabesperre für Input/Edit/Cancel Anzeige Tastencode von NC Übergabe Tastencode an NC Anwahl des Grundmenüs der BA mit Shift+Recall über die Bedientafel 4–84 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 181 ..XX. Eingebl. MB Regulärer Menübaum (MB) 1. Eingeblendeter MB Recall Bild 4.43 Überblenden eines eingeblendeten Menüs durch die PLC und Rückkehr in das AM © 4–85 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 182: Tastencode Von Nc
3) Unterer Wert abhängig von Achsname 4) 2F Sonst ASCII • Bild 4.44 Ansicht der Adressen-Ziffern-Tastatur Steuertastatur bei SINUMERIK 810 Bild 4.45 Ansicht der Steuertastatur 4–86 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 183 Adressentastatur bei SINUMERIK 820 (alle Zahlen in Hexadezimal-Code) 2) = Großbuchstaben 1) = Kleinbuchstaben Bild 4.46 Ansicht der Adressentastatur Zifferntastatur bei SINUMERIK 820 (alle Zahlen in Hexadezimal-Code) Bild 4.47 © 4–87 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 184 Ansicht der Steuertastatur Bild 4.49 Zeichentastatur bei SINUMERIK 820 Bild 4.50 Ansicht der Zeichentastatur Korrektur- und Eingabetastatur bei SINUMERIK 810/820 Bild 4.51 Ansicht der Korrektur-Eingabetastatur 4–88 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 185 Code HEX-Code HEX-Code HEX-Code HEX-Code HEX-Code > (ETC) HEX-Code (Recall) HEX-Code Bild 4.52 ASCII ASCII ASCII ASCII (SPACE) ” & – < < ˆ ˜ © 4–89 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 186 Mit dem Start-Signal werden die Anwender-Daten vom DB 40 zur NC übertragen. O.K. DB 40 DR51.0 Die NC hat die Einblendung erfolgreich durchgeführt. Wird vom NC-Programm gesetzt. 4–90 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 187 O.K. wird vm NC-Sytemprogramm gelöscht, nachdem das PLC-Programm das Signal START gelöscht hat. 4: Der Anwender bzw. das PLC-Programm erzeugt einen Rücksprung in das Aussprungs- menü. © 4–91 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 188 Nr. 62 ”MB nicht projektiert” ausgegeben. Auch bei gemischten Einblendungen kann die PLC ein neues AM vorgeben, jedoch nur, wenn die PLC-Einblendung die 1. Einblendung ist. 4–92 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 189 Ein eingeblendetes PLC-Menü kann nicht durch die NC überblendet werden. Versucht die NC, ein PLC-Menü zu überblenden, wird der Dialogtext Nr. 62 ”MB nicht projektiert” ausgegeben. © 4–93 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 190 Überblendung anderer Art aktiv ist. Andernfalls wird die Anforderung negativ quittiert. Negative Quittung entspricht bei: • Bit in der Schnittstelle • Dialogtext Nr. 2 ”Taste nicht erlaubt” _______ MB=Menüblock 4–94 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 191 Bild 4.60 Grund: Pro Überblendart wird immer nur ein AM und ein EM gespeichert. Bei mehrmaligem Überblenden wird nur das EM überschrieben. _______ MB=Menüblock © 4–95 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 192 Im DR 54 muß der gewünschte Kanal vorbereitet sein. Bei Wert=0 erfolgt keine Reaktion. Bei Wert=1 ... 3 wird der gewünschte Kanal angewählt. Bei Wert > 3 wird das Fehlerbit (D51.1) gesetzt. 4–96 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 193 EDIT DB 40 D55.9 1-Signal: Die Taste EDIT auf der Bedientafel ist gesperrt, wenn D55.15=1. 0-Signal: Die Taste EDIT auf der Bedientafel ist nicht gesperrt. © 4–97 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 194 Es wird nicht in das Aussprungmenü verzweigt, sondern die PLC muß/kann ein neues Menü vorgeben. ANZEIGE KANALNUMMER DB 40 DR56 Hier wird die Nummer des angewählten Kanals angezeigt. 4–98 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 195 Im Inbetriebnahmemode wird ein normaler Recall ausgeführt. Es wird generell geprüft, ob eine Menüeinblendung aktiv ist. Ist die aktuelle BA nicht identisch mit der BA der 1. Einblendung, dann wird ein normaler Recall ausgeführt. © 4–99 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 196: Achsverdopplung
Die eingeschaltete Funktion bleibt selbsthaltend bis zum nächsten ”Reset” (Taste Reset oder BA-Wechsel-Reset). Die vorgewählte Funktion darf während der Programmbearbeitung nicht verändert werden (Alarmmeldung). 4–100 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 197: Betriebsartenfunktonalität Bei Aktiver Funktion "Achsverdopplung
Fehlen für das WZS 2 eigene Fahrtasten, so sind die Tasten im PLC-Programm nachzubilden. Beispiel für die Tasten WZS 2 WZS 1 WZS 1+WZS 2 Bild 4.64 © 4–101 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 198: 4.8.1.2.3 Automatik Und Mdi
Die vorgewählte Funktion ist selbsthaltend bis zum nächsten RESET bzw. Programmende. Das heißt auch bei Automatik-Unterbrochen sind in der Betriebsart JOG.INC die Achsen entsprechend der vorgewählen Funktion verfahrbar. 4–102 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 199: Komplettbearbeitung (Sonderfunktion)
Werkstück umspannen Schritt 3 A-B in C C in ext. Nullpunktver- Schritt 4 schiebung schreiben im NC-Programm steht @ 714 Bild 4.66 Beispiel für das PLC-Programm © 4–103 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 200: Nahtstellensignale
Folgende Bedingungen gelten: Achsverdoppelung über Maschinendatum Achsverdoppelung ist aktiviert nicht aktiviert aktive WZS 1 WZS 1 WZS 2 verboten +WZS 2 A 81.2 A 81.3 4–104 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 201: Achse Ist In Verdoppelung
0: Werkzeugsystem 2 kann nicht verfahren werden ACHSE IST IN VERDOPPELUNG EBn.7 für n=119, 121, 123, 125, 127, 87, 89 1-Signal: Achse ist in Verdoppelung 0-Signal: Achse ist nicht in Verdoppelung © 4–105 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 202: Fehler- Und Betriebsmeldungen
ASM-Modul oder in einem reservierten RAM-Speicherbereich. In die Steuerung eingebracht werden die Texte durch Stecken des ASM-Moduls oder durch Einlesen über eine V.24-Schnitt- stelle im Urlösch-Mode. Die Kennung für die Alarmtexte ist %PCA. © 5–1 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 203 Fehler- und Betriebsmeldungen Aufbau der Fehler- und Meldungstexte-Datei %PCA N6000 (Oeldruck fehlt) N6001 (Text max. 36 Zeichen) N6063 (letzter Fehlertext) N7000 (erster Meldungstext) N7063 (letzter Meldungstext) 5–2 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 204 Uhrzeitzähler übernommen. Die NC setzt das Signal zurück. Voraussetzung : Signal DB1 , D10.8 muß ”0” sein. Erlaubte Werte in DR10 sind 0,1,2 und 3. 0-Signal: Keine Wirkung © 5–3 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 205 (Maschinen-Daten-Worte) als Festpunktzahl ohne Vorzeichen (keine negativen Werte!) eingegeben werden: MB 120 z. B.: 65535 (max. Wert, wenn alle 16 Bit=1) MB 135 © 6–1 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 206 1.5.1 4.1.1 DRF wirksam 1.5.2 4.2.2 EB aktiv 1.11 EDIT 1.11 Eilgang-Korrektur 1.5.2 4.2.3 Eilgang-Korrektur wirksam 1.5.2 4.2.3 Eilgangüberlagerung 4.2.4 Einlesefreigabe 1.5.2 4.2.2 EINS 1.5.3 © 7–1 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 207 Letzte Hilfsfunktion, Kanal 1 1.5.4 4.3.2 M-Änderung, Kanal 1, 2 1.5.4 Menünummer 1.11 Meßtaster betätigt, 1, 2 1.5.3 4.1.1 M-Signale: statische 1.5.4 4.3.2 dynamische 1.5.4 4.3.2 7–2 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 208 – Achsen 1.5.2 4.2.4 – Spindel 1.5.2 4.2.5 Restweg löschen 1.5.2 4.2.2 Reset 1.5.3 4.2.1 Richt-Drehzahl 1.5.2 4.2.5 Richtungstasten 3.3.4 R-Nr. für 1. Wert 1.10 © 7–3 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 209 4.3.2 UP-Durchlaufzahl löschen 1.5.2 4.2.2 Verzögerung 1.5.2 4.2.4 Vorschub-Freigabe gesamt 1.5.2 4.2.3 Vorschub-Korrektur 1.5.2 4.2.3 Vorschub-Korrektur wirksam 1.5.2 4.2.3 V.24 Abbruch 4.5.2 V.24 läuft 1.5.3/1.9 7–4 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 210 Zuordnung Nockenpaar zur Achse 3 1.10 Zuordnung Nockenpaar zur Achse 4 1.10 Zuordnung Nockenpaar zur Achse 5 1.10 2. Software-Endschalter 1.5.2 4.2.4 4. Achse=Hauptachse 1.5.2 © 7–5 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
Seite 211 Vorschläge Siemens AG Korrekturen für Druckschrift: AUT V250 SINUMERIK System 810 GA3 Postfach 4848 SINUMERIK System 820 GA3 W-8500 Nürnberg 1 Softwarestand 2 Nahtstellenbeschreibung, Teil 1: Signale Projektierungsanleitung Absender Bestell-Nr.: 6ZB5 410-0DH01-0AA2 Ausgabe: 01.93 Name Anschrift Ihrer Firma/Dienststelle Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Straße:...
Seite 212 Herausgegeben von Siemens AG Bereich Automatisierungstechnik Geschäftsgebiet Automatisierungssysteme für Werkzeugmaschinen, Roboter und Sondermaschinen © Siemens AG 1990 All Rights Reserved Progress Postfach 4848, W-8500 Nürnberg 1 Änderungen vorbehalten in Automation. Siemens Aktiengesellschaft Bestell-Nr. 6ZB5 410-0DH01-0AA2 Siemens Printed in the Fed. Rep. of Germany...

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Siemens SINUMERIK 810 GA3 serie Projektierungsanleitung

1 Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche

2 Beschreibung der Grundsignale

3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale

4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK 810 GA3 serie

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