Start Der Bremsentestsequenz; Ablauf - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.14 SBT
5.14.3.5

Start der Bremsentestsequenz

• Vor dem Start der Bremsentestsequenz treffen Sie noch folgende Entscheidungen:
– Zu testende Bremse per DI für p10230[2] bzw. S_STW3B Bit 2
– Positive oder negative Richtung des Testmoments per DI für p10230[3] bzw.
– Bremsentestsequenz 1 oder 2 per DI für p10230[4] bzw. S_STW3B Bit 4
• Start der Bremsentestsequenz durch 0/1-Flanke am DI für p10230[1] bzw. im S_STW3B Bit 1.
5.14.3.6

Ablauf

SBT hat folgenden prinzipiellen Verlauf:
M
soll
M
Last
Diagnose:
Statisches
Lastmoment
0
Betrieb
freigegeben
Sollwertvorgabe
extern
Anwahl Bremsentest
Bild 5-24 SBT: Zeitlicher Ablauf
210
S_STW3B Bit 3
Bremse geschlossen
Positionstoleranz überwachen
Bremsentestmoment
Rampenzeit
Start Bremsentest
Bremsentest angewählt
Sollwertvorgabe Antrieb
Testmoment
überwachen
Testmoment
Vorzeichen
auswählen = positiv
Testdauer Rampenzeit
n ( = ) 0
Soll
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Diagnose
max Test-
moment
Betrieb
freigegeben
Sollwertvorgabe
Abwahl Bremsentest
t
extern
Safety Integrated