Zusammenspiel Mit Anderen Funktionen; Gantry-Achsen - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

7.10

Zusammenspiel mit anderen Funktionen

7.10.1

Gantry-Achsen

ACHTUNG
Unsynchronisiertes Bremsverhalten bei gleichzeitiger Anwahl von SS1/SS2 auf mehrere
Achsen
Wird eine Stoppreaktion (SS1, SS2) gleichzeitig auf mehreren Achsen ausgelöst, so wird das
Abbremsverhalten der Antriebe nicht synchronisiert.
Der zeitliche Versatz kann insbesondere bei gekoppelten Achsen zu Positionsdifferenzen
führen. Ohne Gegenmaßnahmen kann bei hohen Positionsdifferenzen ein Motorschaden
entstehen.
• Parametrieren Sie die Safety-Takte möglichst klein, damit die Positionsdifferenzen gering
• Prüfen Sie den alternativen Einsatz eines SS2E (SS2 mit externem Stop) als
Hinweis
In einem Gantry-Verbund müssen Sie sowohl in der Leit- als auch in der Folgeachse Safety
Integrated projektieren.
Bei einem Gantry-Verbund ist ansonsten nicht sichergestellt, dass zum Beispiel eine STOP-
Reaktion auf die Leitachse automatisch auf die Folgeachse weitergegeben wird. Die Gantry-
Kopplung könnte gelöst werden. Somit wäre eine Achse ohne Überwachung.
Hinweis
Stopreaktionen STOP A, B, C
Wird eine Stoppreaktionen auf nur einer Achse im Kopplungsverbund (STOP A, B, C) ausgelöst,
wird diese auf allen Achsen des Kopplungsverbundes berücksichtigt und ein n
Kommt es dadurch zu unterschiedlichem Bremsverhalten der Achsen, können Sie die
Antriebsfunktion FASTBRK einsetzen. Führt dies zu einem nicht akzeptablen Versatz, sollten Sie
die Stoppreaktion SS2E (STOP D) projektieren.
Hinweis
Nahtstellensignale für Bremsen über NC-Bremsrampe
Mit Hilfe eines Nahtstellensignals kann ein Bremsen über eine NC-Bremsrampe eingeleitet
werden.
Details zu dieser Funktion finden Sie im Kapitel "NC-Bremsrampe bei Anwahl sicherer Stopps
(Seite 240)".
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
bleiben.
Stillsetzanforderung.
Inbetriebnahme und Projektierung
7.10 Zusammenspiel mit anderen Funktionen
=0 ausgelöst.
soll
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