Anbindung An Nc Und Plc-Programm - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.14 SBT
5.14.2

Anbindung an NC und PLC-Programm

Die antriebsautarke Diagnosefunktion "Safe Brake Test" benötigt keine Sollwertvorgabe von PLC
oder NC, sondern nur Freigaben von der NC und die Ansteuerung über das PLC-
Anwenderprogramm. Die relevanten Signale zur Durchführung des Bremsentests (SBT) werden
über den Safety Info Channel (SIC) und den Safety Control Channel (SCC) zwischen PLC und
Antrieb vermittelt.
• Im Telegramm 701 (Seite 252) wird die SIC/SCC-Kommunikation übertragen. Telegramm
701 wird in der TIA Portal-Projektierung automatisch eingefügt, wenn Sie den Modus
"SINUMERIK Safety Integrated (F-PLC)" aktivieren.
• In den Achsintanzen sind die SIC/SCC-Signale (zur Ansteuerung von SBT) abgebildet. Die
Ansteuerung von SBT erfolgt über <Axis>.safety.out.enableBrakeTestMode "Freigabe der
Achse für Bremsentest anfordern" und <Axis>.safety.in.brakeTestModeEnabled "Achse ist für
Bremsentest freigegeben" in der jeweiligen Achsinstanz. Dadurch können Sie den SBT über
das PLC-Anwenderprogramm durchführen.
Siehe: Nahtstellensignale: Achs-/Spindelsignale (Seite 452).
Hinweis
Information für Umsteiger: Benötigte Achsintanz für SBT (Safe Brake Test)
Die Ansteuerung von SBT erfolgt über die jeweilige Achsinstanz. Der von der Betriebsart
"SINUMERIK Safety Integrated (systemintegriert)" bekannte Baustein SI_BrakeTest [FB11] wird
in der Betriebsart "SINUMERIK Safety Integrated (F-PLC)" nicht mehr verwendet.
PLC-Signale
PLC → NC
Basic Program Plus
<Axis>.safety.out.enableBrakeTestMode
NC → PLC
Basic Program Plus
<Axis>.drive.in.safetyBrakeTestActive
204
Basic Program
LBP_Axis*.A_StartBrakeTest
Basic Program
LBP_Axis*.E_BrakeTest
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
DB31, ...DBX11.0
DB31, ... DBX71.0
Safety Integrated