Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 104

Sicherheitsprogramm der F-PLC
4.10 Integration der SUD-Programmanteile im TIA Portal
Fehlverhalten bei falschen/ungeeigneten Ersatzwerten im Ersatzwertfall
Falsche bzw. ungeeignete Ersatzwerte können im Ersatzwertfall zu Fehlverhalten oder
Versagen der Sicherheitseinrichtungen führen. Tod oder schwere Körperverletzung können
eintreten, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
• Prüfen Sie die Eignung der vorgegebenen fehlersicheren Ersatzwerte für Ihr
• Nehmen Sie ggf. eine Anpassung der fehlersicheren Ersatzwerte durch Programmierung
(SUD31)
Fehlverhalten bei Verwendung geänderter Startwerte
Geänderte Startwerte können zu einem Fehlverhalten von SafeUserData und damit auch zu
Fehlverhalten oder Versagen der Sicherheitseinrichtungen führen. Tod oder schwere
Körperverletzung können eintreten, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
• Verändern Sie in keinem Fall die Startwerte der Instanzdaten im Instanz-DB oder in der
(SUD39)
Hinweis
Aufruf programmieren
Programmieren Sie die Aufrufe der FB "LSUD_FCtrl<DATA_TYPE>" im Sicherheitsprogramm
jeweils zeitlich vor der ersten Verwendung der Daten eines SUD-Datensatzes.
Hinweis
Verwenden Sie den Aufruf des FB "LSUD_FCtrl<DATA_TYPE>" zyklisch in der F-Ablaufgruppe, in
der die SafeUserData des Datensatzes verwendet werden.
Hinweis
Parametrieren Sie am Parameter "instanceId" einen für den Datensatz eindeutigen numerischen
Wert, der im Bereich von 1...32767 liegt.
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WARNUNG
Sicherheitsprogramm.
einer Ersatzwertschaltung vor.
Zur Ermittlung des Ersatzwertfalls können Sie die Signale "error" und "valid" des FB
"LSUD_FCtrl<DATA_TYPE>" verwenden.
Testen Sie Ihre Ersatzwertschaltung (siehe unten).
WARNUNG
Multiinstanz des Aufrufs von "LSUD_FCtrl<DATA_TYPE>".
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated