Siehe Auch - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Funktion
SOS
Safe Operating Stop
SS2
Safe Stop 2
SS2E
SS2 mit externem Stopp
SS2ESR
Safe Stop 2 Extended Stop and Retract
SLS
Safely-Limited Speed
SSM
Safe Speed Monitor
SAM
Safe Acceleration Monitor
SBR
Safe Brake Ramp
SDI
Safe Direction
SLP/SP
Safely-Limited Position/
Safe Position
SLA
Safely-Limited Acceleration
SBT (Diagnosefunktion)
Safe Brake Test
SCA
Safe Cam
¹ Geberloser Safety-Betrieb wird nur für Spindel mit Asynchronmotoren unterstützt, siehe auch
)
Tabelle 3-6 Unterstützte Achstypen in Abhängigkeit vom Antriebstyp und Verwendung eines
sicherheitsgerichteten Gebers (Seite 43).
² Nur bei Funktionseinstellung "Safety ohne Geber mit Beschl_überw".
)
³ Geberloser Safety-Betrieb mit SINAMICS HLA wird weder für Basic noch für Extended Functions
)
unterstützt, siehe auch SINAMICS HLA (Seite 46).

Siehe auch

Antriebskomponenten (Seite 43)
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Basic Extended HLA
- x x 3
- x x
3
- x x
3
- x x
3
- x x 3)
- x x
3)
- x -
- x -
- x x 3)
- x x
3)
‑ x x 3)
- x -
- x x
3.5 Hardware-Komponenten
Elektr. Antrieb Kurzbeschreibung
Mit Ohne
Geber Geber
x - Sichere Überwachung der Stillstands‐
position
x - Sicheres Stillsetzen nach Stopp-Kate‐
gorie 2
x x SS2 mit externem Stopp
1
x x Sicherer Stop 2 Erweitertes Stillsetzen
1
und Rückziehen
x x 1) Sicher begrenzte Geschwindigkeit
x x Sichere Geschwindigkeitsüberwa‐
1)
chung
x x Sichere Beschleunigungsüberwa‐
1, 2)
chung
x x Sichere Bremsrampenüberwachung
1)
x x 1) Sichere Bewegungsrichtung
x x Sichere begrenzte Position / Sichere
1)
Position
x x 1) Sicher begrenzte Beschleunigung
x - Sicherer Bremsentest
SBT ist eine reine Diagnosefunktion,
wird aber aus organisatorischen Grün‐
den in der Liste der Safety Integrated
Extended Functions mit aufgelistet.
x - Sicherer Nocken
Grundlagen
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