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Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 101

Safety integrated
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Bild 4-22
Tabelle 4-2
Parameter
enable
userData
setpoint
writeCtrl
readCtrl
valid
busy
error
status
diagnostics
Tabelle 4-3
Status
(W#16#...)
7000
7001
7001
7002
7002
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Beispiel des Aufrufes der Standard-Instanz (LSUD_Ctrl)
LSUD_Ctrl-Parameter
Deklarati‐
Datentyp
on
Input
Bool
Input
Variant
Input
Variant
InOut
LSUD_typeWCtrl
InOut
LSUD_typeRCtrl
Output
Bool
Output
Bool
Output
Bool
Output
Word
Output
DWord
LSUD_Ctrl Status und Diagnose
Diagnostics
Erläuterung
(W#16#...)
70000000
FB LSUD_Ctrl inaktiv (Parameter "enable" = "false")
70010000
Erstaufruf der Funktion mit "enable" = "true"
70010001
Erstaufruf der Funktion mit "enable" = "true", warten auf Instanz-ID
70020000
Folgeaufruf
70020001
Folgeaufruf warten auf Instanz-ID, F-Zyklus noch nicht gelaufen
4.10 Integration der SUD-Programmanteile im TIA Portal
Beschreibung
Aktiviert die Funktion, sollte wegen kontinuierlicher
Abarbeitung fest mit den Wert "true" belegt werden.
Anwenderschnittstelle
Schnittstelle für Vorbelegungswerte bei der Daten‐
eingabe am HMI
Interne Schnittstelle "writeCtrl"
Interne Schnittstelle "readCtrl"
Abarbeitung ohne Fehler
Abarbeitung läuft
Fehler bei der Abarbeitung
Statusinformationen zur Abarbeitung
Erweiterte Status- und Diagnoseinformationen
Sicherheitsprogramm der F-PLC
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