Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 60

Sicherheitsprogramm der F-PLC
4.1 Programmstruktur des Sicherheitsprogramms (S7-1500)
Standard-
Anwenderprogramm
FC
F-OB
Vorverarbei-
tung
(optional)
Eingänge der
F-Peripherie
werden ins
Prozessabbild
der Eingänge
gelesen
Bearbeiten der
automatisch
ergänzten
F-Bausteine
(Fehlerbeherr-
schungsmaßnah
men)
Prozessabbild
der Ausgänge
wird auf die
Ausgänge der
F-Peripherie
geschrieben
FC
Nachverar-
beitung
(optional)
aufrufen durch Anwender
automatisch aufgerufen
Bild 4-1 Schematischer Aufbau eines Sicherheitsprogramms bzw. einer F‑Ablaufgruppe für eine F-CPU S7-1500
Main-Safety-Block
Der Main-Safety-Block ist der erste F‑Baustein des Sicherheitsprogramms, den Sie selbst
programmieren.
Den Main-Safety-Block müssen Sie einer F‑Ablaufgruppe zuordnen.
Der Main-Safety-Block wird in einer F‑CPU S7‑1500 durch den der F-Ablaufgruppe zugeordneten
F-OB aufgerufen.
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F-Ablaufgruppe im Sicherheitsprogramm
F-SBs
automatisch
generierte
F-Bausteine
Main-Safety-Block
Bearbeiten der
vom Anwender
erstellten oder
eingefügten
F-Bausteine
F-SBs
automatisch
generierte
F-Bausteine
RCVDP
(optional)
F-FB/ F-FC
xy
F-DB xy
F-Peripherie-
DB xy
SENDDP
(optional)
F-Ablauf-
gruppen-
info-DB
beschreiben, lesen
aus Task Card "Anweisungen"
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Task Card
"Anweisungen"
Anweisungen
Kommunikation
Allgemein
Bitverknüpfungen
Sicherheitsfunktionen
Zeiten
Zähler
Vergleicher
Math. Funktionen
Verschieben
Umwandler
Programmsteuerung
Wortverknüpfung
Schieben u. Rotieren
Bedienen
Kommunikation
Safety Integrated