Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 358

Inbetriebnahme und Projektierung
7.7 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Statusinformationen
Status
Akt. Haltemoment bzw. -kraft
r0080
SBT Zustand
r10242
SBT Lastmoment bzw. -kraft
r10241
SBT Testmoment bzw. -kraft
r10240
Einstellungen
Einstellung
SBT Freigabe
p10201.0
SBT Motortyp
p10204
SBT Anwahl
p10203
Bremsentest
Bremse 1: p10202[0]
Bremse 2: p10202[1]
Haltemoment bzw. Haltekraft
Bremse 1: p10209[0]
Bremse 2: p10209[1]
Aufbau Testmoment bzw. Testkraft
Bremse 1: p10208[0]
Bremse 2: p10208[1]
Testmomentfaktor bzw. Testkraftfaktor
Testsequenz 1, Bremse 1: p10210[0]
Testsequenz 1, Bremse 2: p10210[1]
Testsequenz 2, Bremse 1: p10220[0]
Testsequenz 2, Bremse 2: p10220[1]
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Bedeutung
Anzeige für den aktuellen Drehmomentistwert bzw. Kraftistwert (ungeglät‐
tet).
Anzeige des aktuellen Zustands des sicheren Bremsentests.
Anzeige des Lastmoments bzw. der Lastkraft beim sicheren Bremsentest.
Dieser Lastmoment bzw. diese Lastkraft steht bei der Initialisierung des
Bremsentests am Antrieb an. Der Anzeigewert bleibt bis zur Abwahl des
Bremsentests anstehen.
Anzeige der maximalen Testkraft bzw. des motorseitig wirksamen maxima‐
len Testmoments. Der Anzeigewert bleibt bis zum Start der nächsten Testse‐
quenz anstehen.
Bedeutung
Freigeben/Sperren von SBT.
Auswahl des Motortyps für den sicheren Bremsentest.
• 0: Rotatorisch
• 1: Linear
Auswahl der Ansteuerung:
• 0: SBT über SCC (p10235)
• 1: SBT über BICO (p10230)
• 2: SBT bei Teststop-Anwahl (p9705/p10250.8)
Bei integrierten Antrieben (CU_I, CU_NX) ist ausschließlich "SBT über SCC"
zulässig.
Auswahl der zu testenden Bremsen.
• 0: Sperren
• 1: Motorhaltebremse testen
• 2: Externe Bremse testen
Der Test zweier Motorhaltebremsen ist nicht möglich.
Einstellung des motorseitig wirksamen Haltemoments bzw. der Haltekraft
der zu testenden Bremsen.
Einstellung der Zeit, in der das Testmoment bzw. die Testkraft rampenförmig
gegen die geschlossene Bremse aufgebaut wird. Nach dem sicheren Brem‐
sentest wird das Testmoment bzw. die Testkraft wieder rampenförmig abge‐
baut.
Einstellung des Faktors für das Testmoment bzw. die Testkraft der Testse‐
quenz 1 bzw. 2 beim sicheren Bremsentest. Der Faktor ist bezogen auf das
Haltemoment bzw. die Haltekraft der Bremse (siehe oben, p10209).
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated