Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 154

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.5 SS2
• Das PROFIsafe-Zustandswort S_ZSW2.27 zeigt an, ob die Funktion "SS2ESR" aktiv ist. Das
PROFIsafe-Zustandswort S_ZSW2.27 ist in den Telegrammen 31, 901, 902 und 903
enthalten. Der zugehörige Diagnoseparameter ist r9722.27. Im "Safety Info Channel" zeigt
das Zustandswort S_ZSW3B.12 an, ob die Funktion "SS2ESR" aktiv ist. Der zugehörige
Diagnoseparameter ist r10234.12.
Die Diagnoseparameter p9722.27 und p10234.12 werden auch bei internem STOP E gesetzt.
• Zusätzlich wird im "Safety Info Channel" das Zustandswort S_ZSW1B.14 = 1 gesetzt. Dieses
Bit entspricht dem Diagnoseparameter r9734.14.
• Zum Verschalten auf ein antriebsautarkes ESR können Sie p0890[1] nutzen.
• SS2ESR hat keine Auswirkung auf die "Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam"
(r9733[0...2]). Ist SS2ESR in p9501.4 frei gegeben, hat auch ein STOP E keine Auswirkung auf
r9733[0...2].
SS2ESR abwählen während SS2ESR aktiv ist
Bild 5-11
Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funktion während
dieser Zeit wieder abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der Verzögerungszeit die
Funktion "SOS" kurzzeitig aktiv. Danach darf der Antrieb den Motor wieder auf den
Drehzahlsollwert beschleunigen.
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SS2ESR-Abwahl
Drehzahl
SS2ESR aktiv
SOS aktiv
SAM/SBR aktiv
SS2ESR abwählen während SS2ESR aktiv ist
p9554
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
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Safety Integrated