Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 339

Statusinformationen
Status
SS1 aktiv
r9722.1
STO aktiv
r9722.0
Geschwindigkeitsauflösung
Lastseite
r9732[0]
Einstellungen
Einstellung
Verzögerungszeit STOP F -> STOP B
p9555
SS1 Überwachung
p9507.3=0
Verzögerungszeit SS1/STOP B -> STO aktiv
p9556
Abschaltgeschwindigkeit SS1
p9560
(nur bei SS1 mit AUS3)
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
7.7 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Bedeutung
Statussignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwa‐
chungsfunktionen auf Überwachungskanal 1.
Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsauflösung (lastseitig). Vorgaben von
Geschwindigkeitsgrenzen oder Parameteränderungen für Geschwindigkei‐
ten unterhalb dieser Schwelle sind wirkungslos.
Bedeutung
Einstellung der Übergangszeit von STOP F auf STOP B.
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwa‐
chungstaktes gerundet.
Auswahl der Stoppreaktion, die bei Anwahl der Funktion SS1 bzw. Aktivie‐
rung eines STOP B ausgelöst wird.
• SS1 mit AUS3
SS1 mit antriebsautarker Bremsreaktion AUS3.
• SS1E externer Stop
Extern auszulösender Stopp. Die Überwachung des Bremsvorgangs (SBR,
SAM) wird dabei abgeschaltet.
Einstellung der Verzögerungszeit für STOP A nach STOP B.
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwa‐
chungstaktes gerundet.
Einstellung der Abschaltgeschwindigkeit für die Aktivierung von STO. Unter‐
halb dieser Geschwindigkeit wird "Stillstand" angenommen und bei STOP B /
SS1 wird STO ausgewählt.
Bei geberlosen Bewegungsüberwachungsfunktionen muss der Parameter >
0 sein (empfohlen 10).
Hinweis: Bei Wert = 0 ist die Abschaltgeschwindigkeit wirkungslos.
Inbetriebnahme und Projektierung
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