Parametrieren Der Bremsrampe; Reaktionen Bei Bremsrampe Verletzt (Sbr) - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Parametrieren der Bremsrampe

Die Steilheit der Bremsrampe wird mit p9581 (SI Motion Bremsrampe Bezugswert) und p9583
(SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit) eingestellt. Parameter p9581 bestimmt die
Referenzgeschwindigkeit, Parameter p9583 die Rücklaufzeit. Mit Parameter p9582 wird die Zeit
eingestellt, die nach Auslösen von SS1, Anwahl von SLS oder SLS-Stufenumschaltung vergeht,
bis die Überwachung der Bremsrampe wirksam wird.
Hinweis
SBR- und AUS3-Kurve
Die SBR-Kurve sollte an die AUS3-Kurve angeglichen werden. Zusätzlich sollten Sie prüfen, dass
der Antrieb unter jeder Lastbedingung dieser AUS3-Rampe folgen kann.
Hinweis
Begrenzung der SBR-Verzögerungszeit
Die SBR-Verzögerungszeit (p9582) wird auf einen Minimalwert von 2 SI Motion Überwa‐
chungstakten (2 · p9500) begrenzt, d. h., auch wenn für die Verzögerungszeit (p9582) ein Wert
kleiner 2 · p9500 parametriert wird, wirkt SBR erst 2 Safety-Takte nach aktivem SS1.
Wird für die Verzögerungszeit (p9582) ein Wert größer 2 · p9500 parametriert, so wird SBR nach
aktivem SS1 nach der Zeit p9582 aktiv. Beachten Sie, die SBR-Verzögerungszeit auf ein
ganzzahliges Vielfaches des Safety-Taktes (p9500) zu runden.

Reaktionen bei Bremsrampe verletzt (SBR)

• Safety-Meldung C01706 (SI Motion: SAM/SBR Grenze überschritten)
• Stillsetzen des Antriebs mit STOP A
• Bei einem Geberfehler in einem 1‑Gebersystem, ist die Funktion "Sichere Überwachung auf
Beschleunigung" nicht aktiv. Eine Stoppreaktion der Kategorie 0 oder 1 (EN 60204‑1) kann
über den Parameter p9516.4 eingestellt werden.
Merkmale
• Bestandteil der Funktionen "SS1 mit/ohne Geber", "SS2 mit Geber" und "SLS ohne Geber" und
"STOP B/STOP C (bei Safety mit Geber)".
• Parametrierbare sichere Bremsrampe
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.10 SBR
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