Funktionspläne Und Parameter - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch
Safety integrated
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SCA anwählen
Wählen Sie die Funktion "Safe Cam (SCA)" mithilfe des PROFIsafe-Steuerworts S_STW2.23 an.
Für SCA müssen Sie Telegramm 903 nutzen, in dem für SCA das Steuerwort S_STW2 und das
Zustandswort S_ZSW_CAM1 zur Verfügung stehen.
Nockensynchronisation
Für die Übertragung des Nockenstatuswortes über PROFIsafe zum F-Host werden die
Nockensignale der beiden Überwachungskanäle synchronisiert. Dabei wird auch überwacht, ob
ein unterschiedliches Nockensignal vom 2. Kanal plausibel ist. Wenn der Antrieb einen Fehler
entdeckt, gibt er die Meldung C01711 mit dem Störwert 1014 aus.
Als Positionstoleranz bei der Überwachung der Nockenpositionen wird die Einstellung der
Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition zwischen den beiden
Überwachungskanälen in p9542 („Istwertvergleich Toleranz") verwendet.
Übertragung über PROFIsafe
Nachdem SCA parametriert und angewählt wurde, werden die Ergebnisse der Überwachung im
Zustandswort S_ZSW_CAM1 übertragen (siehe Kapitel "S_ZSW_CAM1 (Seite 445)").
5.15.1.1
Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 2826
• 2844
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9501
• p9503
• p9505
• p9536[0...29]
• p9537[0...29]
• p9540
• p9542
• r9703.0...31
• r9708[0...5]
• r9720.23
• r9727
• r9771.22
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
SCA (Safe Cam)
S_ZSW_CAM1 Safety Zustandswort Safe Cam 1
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion SCA (SN) Freigabe (Control Unit)
SI Motion SP Modulowert (Control Unit)
SI Motion SCA (SN) Plusnocken-Position (Control Unit)
SI Motion SCA (SN) Minusnocken-Position (Control Unit)
SI Motion SCA (SN) Toleranz (Control Unit)
SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Control Unit)
CO/BO: SI Motion SCA Statussignal (Control Unit)
SI Motion Diagnose sichere Position
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale:
Abwahl SCA
SI Motion Anwenderzustimmung antriebsintern
SI Gemeinsame Funktionen: SCA unterstützt
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.15 SCA
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