Sic/Scc-Kommunikation Über Telegramm 701; Plc-Anwendernahtstelle Der Achs-/Spindelsignale; Wichtige Parameter - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
6.5 Safety Info Channel und Safety Control Channel (SIC/SCC)
6.5.3 SIC/SCC-Kommunikation über Telegramm 701
SIC/SCC-Kommunikation kann grundsätzlich über die vordefinierten PROFIdrive-Telegramme
700 oder 701 übertragen werden. Bei SINUMERIK wird hierfür jedoch
ausschließlich Telegramm 701 (Seite 428) verwendet.
Wenn ein anderes Telegramm für SIC/SCC projektiert ist, wird die zyklische SIC/SCC-
Kommunikation unterbunden und Alarm 27811 wird ausgegeben.
6.5.4

PLC-Anwendernahtstelle der Achs-/Spindelsignale

In der Betriebsart Safety Integrated sind zusätzliche achsspezifische Daten aus den
Achsinstanzen (Achs-DB (LBP_Axis1 [DB31] ... LBP_Axis31 [DB61])) relevant, die aus dem SIC/
SCC abgebildet werden.
Eine Übersicht der für Safety Integrated spezifischen Nahtstellensignale finden Sie im Abschnitt
Nahtstellensignale: Achs-/Spindelsignale (Seite 452).
Weitere Informationen
• Siehe auch: SBT: Anbindung an NC und PLC-Programm
6.5.5

Wichtige Parameter

Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• r9733[0...2]
• r9734.0...15
• r9743.4...15
• r10231
• r10234.0...15
• p10235
• p10250
• r10251.8...12
• p60122
252
CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam
CO/BO: SI Safety Info Channel Zustandswort S_ZSW1B
CO/BO: SI Safety Info Channel Zustandswort S_ZSW2B
SI Motion SBT Steuerwort Diagnose
CO/BO: SI Safety Info Channel Zustandswort S_ZSW3B
CI: SI Safety Control Channel Steuerwort S_STW3B
CI: SI Safety Control Channel Steuerwort S_STW1B
CO/BO: SI Safety Control Channel Steuerwort S_STW1B Diagnose
IF1 PROFIdrive SIC/SCC Telegrammauswahl
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated