Safely-Limited Speed Ohne Geber; Funktionen; Überwachung Der Bremsrampe - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

• Die gewählte Verzögerungszeit kann im laufenden Betrieb nicht geändert werden. Wenn Sie
in Ihrer Applikation unterschiedliche Verzögerungszeiten benötigen, müssen Sie dies durch
eine zeitverzögerte Übertragung des SLS-Grenzwerts durch die F-PLC realisieren.
• Wenn ein fehlerhafter SLS-Grenzwert übertragen wird, reagiert der Umrichter mit der in
p9563 parametrierten Stoppreaktion der Geschwindigkeitsstufe 1.
5.7.1.3

Safely-Limited Speed ohne Geber

Funktionen

Mit Parameter p9506 sind 2 unterschiedliche geberlose Safely-Limited Speed-
Überwachungsfunktionen einstellbar:
• p9506 = 3: Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SAM)/Verzögerungszeit
Die Funktion ist identisch mit "Safely-Limited Speed mit Geber", die im vorigen Kapitel
beschrieben wurde.
• p9506 = 1: Sichere Bremsrampenüberwachung (SBR)
Hinweis
Voreinstellungen
• Beachten Sie zur Inbetriebnahme auch die Beschreibung im SINAMICS Funktionshandbuch
Safety Integrated Kapitel "Voreinstellungen zur Inbetriebnahme von Safety Integrated
Functions ohne Geber"
• Informationen zur Einstellung der Überwachungsfunktion SBR finden Sie im Kapitel "SBR
(Seite 181)".
Überwachung der Bremsrampe
• Wenn die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (r9733) mit dem Sollwertkanal verdrahtet wurde
(p1051/p1052) und dann SLS angewählt oder zu einer niedrigeren SLS-Stufe umgeschaltet
wird, dann wird der Motor mit der AUS3-Rampe von der Istgeschwindigkeit unter den mit
r9733 definierten Wert abgebremst. In diesem Fall kann der Antrieb eventuell nicht mehr
dem Sollwert eines übergeordneten Motion Controller folgen.
• Mit Parameter p9582 wird die Verzögerungszeit der Bremsrampen-Überwachung
eingestellt.
• Nach Ablauf der Verzögerungszeit p9582 wird die Überwachung der Bremsrampe aktiviert.
Wenn die Istgeschwindigkeit des Antriebs beim Bremsen die Bremsrampe (SBR) verletzt, wird
die Safety-Meldung C01706 ausgegeben und der Antrieb mit STOP A stillgesetzt.
• Der neu angewählte SLS-Grenzwert wird als neue Grenzgeschwindigkeit übernommen,
wenn entweder
– die SBR-Rampe den neuen SLS-Grenzwert erreicht hat oder
– die Istgeschwindigkeit des Antriebs mindestens p9582 lang unterhalb des neuen SLS-
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Grenzwertes lag.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.7 SLS
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