Extended Functions - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

7.7.2.3

Extended Functions

Bei den Störungen von Safety Integrated Extended Functions und bei
Grenzwertüberschreitungen können folgende Stoppreaktionen ausgelöst werden:
Tabelle 7-25 Stoppreaktionen bei Safety Integrated Extended Functions
Stoppreaktion Wird ausgelöst
STOP A
1) • Bei allen quittierbaren Safety-
(entspricht STO )
2)
Störungen mit Impulslö‐
schung
• Folgereaktion von STOP B
• Projektierbarer Folge-Stopp
p9563 bei SLS
• Projektierbarer Folge-Stopp
p9566 bei SDI
• Projektierbarer Folge-Stopp
p9562 bei SLP
• Projektierbarer Folge-Stopp
p9579 bei SLA
STOP B Beispiele:
1)
(entspricht SS1 3) )
• Stillstandstoleranz in p9530
(SOS) verletzt
• Projektierbarer Folge-Stopp
p9563 bei SLS
• Projektierbarer Folge-Stopp
p9566 bei SDI
• Projektierbarer Folge-Stopp
p9562 bei SLP
• Folgereaktion von STOP F
• Projektierbarer Folge-Stopp
p9579 bei SLA
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
7.7 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Reaktion der auslösenden Achse
bzw. DRV-Reaktion
Sofortige Impulslöschung
Auswirkung:
Antrieb trudelt aus
Sofortige Vorgabe Drehzahlsollwert
= 0 und starten der Zeitstufe t
Nach Ablauf von t oder n
B ist
wird STOP A ausgelöst.
Auswirkung:
STOP B mit anschließendem STOP A.
Antrieb wird an der AUS3-Rampe ab‐
gebremst, anschließend Übergang in
STOP A
Hinweis:
Bei "SS1 mit externem Stop" (SS1E)
wird nicht an der AUS3-Rampe ab‐
gebremst (siehe Kapitel SS1 (Exten‐
ded Functions) mit externem Stop
(Seite 129))
Sofortige Vorgabe Drehzahlsollwert
= 0 und NC-Bremsrampe aktiviert
(siehe Kapitel "NC-Bremsrampe bei
Anwahl sicherer Stopps (Seite 240)")
Inbetriebnahme und Projektierung
Reaktion anderer Achsen bzw.
NC-Reaktion
Alle Bahnachsen: IPO-Schnell‐
stopp
Alle Achsen außer Bahnachsen
und der auslösenden Achse:
Bremsen an Rampe (Beschleuni‐
gungsgrenze)
Alle Bahnachsen: IPO-Schnell‐
stopp
B .
< n
Alle Achsen außer Bahnachsen
Abschalt
und der auslösenden Achse:
Bremsen an Rampe (Beschleuni‐
gungsgrenze)
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