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Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 345

Safety integrated
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Einstellungen
Einstellung
Verzögerungszeit
p9582
Überwachungszeit
p9583
Referenzgeschwindigkeit
p9581
Rücklaufzeit (AUS3)
p1135[0]
Maximalgeschwindigkeit bzw. Maximaldreh‐
zahl
(Linearachse bzw. Rundachse/Spindel)
p1082[0]
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
7.7 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Bedeutung
Einstellung der Verzögerungszeit zur Überwachung der Bremsrampe.
Zeit, die nach Auslösen von SS1, Anwahl von SLS oder SLS-Stufenumschal‐
tung vergeht, bis die Überwachung der Bremsrampe wirksam wird.
Die Verzögerungszeit hat einen Minimalwert von 2 Safety-Überwachungs‐
takten. (Wenn die parametrierte Verzögerungszeit kleiner als 2 Safety-Über‐
wachungstakte ist, wird intern eine Verzögerungszeit von 2 x Überwachungs‐
takt verwendet.)
Einstellung der Überwachungszeit zur Bestimmung der Bremsrampe.
Die Steilheit der Bremsrampe hängt von der Referenzgeschwindigkeit (Be‐
zugswert) und der Überwachungszeit ab.
Einstellung des Bezugswerts zur Bestimmung der Bremsrampe.
Die Steilheit der Bremsrampe hängt von der Referenzgeschwindigkeit (Be‐
zugswert) und der Überwachungszeit ab.
Einstellung der Rampenrücklaufzeit von der Maximalgeschwindigkeit bzw.
Maximaldrehzahl bis zum Stillstand für den AUS3-Befehl.
Diese Zeit kann überschritten werden, wenn die maximale Zwischenkreis‐
spannung erreicht wird.
Einstellung der größten möglichen Geschwindigkeit bzw. Drehzahl.
Inbetriebnahme und Projektierung
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