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Weitere Sicherheitsfunktionen - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Safety integrated
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Statusinformationen
Status
Safety Referenzposition bestätigt
r9727
Antrieb referenz.
r9723.17
Sicher ref.
r9722.23
Einstellungen
Einstellung
Freigabe Referenzieren über SCC
p9501.27
SI Motion Anwenderzustimmung An-/Abwahl
p9726
Toleranz der Pos.istwerte (Referenzieren)
p9544
7.7.19

Weitere Sicherheitsfunktionen

Zusätzlich zu den beschriebenen, über Inbetriebnahmebilder konfigurierbaren
Sicherheitsfunktionen können Sie folgende antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen in der
Expertenliste konfigurieren, d.h. durch das direkte Einstellen der Parameter:
• SS2e - SS2 mit externem Stopp (Seite 148)
• Referenzieren über SIC/SCC (Seite 222)
• Abbruch der Stopp-Übergangszeiten
• Automatische SLS (Seite 160)/SOS (Seite 156)-Abwahl bei aktiven STO
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
7.7 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Bedeutung
Anzeige des internen Zustandes der Anwenderzustimmung.
Anzeige: Position referenziert
Anzeige: Sicher referenziert
Bedeutung
Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Anwenderzustimmung Sichere Position
(wird nur angezeigt wenn Funktionen mit sicherer Positionsauswertung ak‐
tiviert sind)
Einstellung der Toleranz für die Überprüfung der Istwerte.
Bei einem inkrementellen Geber werden die Istwerte nach dem Referenzie‐
ren geprüft, bei einem Absolutwertgeber beim Einschalten.
Inbetriebnahme und Projektierung
367

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