Safe Stop 1 Ohne Geber - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Damit der Antrieb nach Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss die Zeit in p9556
ausreichend groß gewählt sein, sodass der Antrieb an der AUS3-Rampe (p1135) aus jeder
Drehzahl des Arbeitsprozesses unter die Abschaltgeschwindigkeit (p9560) abbremsen kann.
Hinweis
Einstellen der Verzögerungszeit
Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell vorhandene
Motorhaltebremse schließen kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt einzustellen:
• Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228 + p1217
• Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228
Die Abschaltgeschwindigkeit in p9560 muss so eingestellt werden, dass das Austrudeln (wegen
Folgefunktion STO) keine Gefahr für Mensch oder Maschine darstellt.
Reaktionen
Systemfehler:
1. STOP F mit anschließendem STOP B, danach STOP A
2. Safety-Meldung C01711
Status bei Safe Stop 1
Den Status können Sie in den SI-Diagnosebildern über "MENU SELECT > Diagnose >
Menüfortschalttaste > Safety" prüfen.
5.2.1.2

Safe Stop 1 ohne Geber

Mit dem Parameter p9506 sind 2 geberlose Safe Stop 1 (SS1) Überwachungsfunktionen
einstellbar:
• p9506 = 3: Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SAM)/Verzögerungszeit
Die Funktion ist identisch mit "Safe Stop 1" mit Geber (Seite 126).
In diesem Fall sprechen wir auch von "SS1 (time and acceleration controlled)".
• p9506 = 1: Sichere Bremsrampenüberwachung (SBR)
In diesem Fall ist keine SS1-Verzögerungszeit wirksam. Der Übergang von SS1 nach STO
hängt nur vom Unterschreiten der Abschaltgeschwindigkeit (p9560) ab. Nähere Infor‐
mationen zur Funktion "Safe Brake Ramp (SBR)" finden Sie im Kapitel "SBR (Seite 181)". In
diesem Fall sprechen wir auch von "SS1 (speed controlled)".
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 SS1
127