Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
3.7 Komponenten und Grundkonfiguration im TIA-Portal.......................................................... 51
3.7.1 Aufbau einer Projektansicht im TIA Portal ........................................................................... 51
3.8 Überblick SafeUserData...................................................................................................... 54
4 Sicherheitsprogramm der F-PLC .......................................................................................................... 57
4.1 Programmstruktur des Sicherheitsprogramms (S7-1500) .................................................... 59
4.2 Fehlersichere Bausteine ..................................................................................................... 63
4.3 Safety Administration Editor............................................................................................... 64
4.3.1 Gruppen-Signatur der F-Bausteine...................................................................................... 67
4.4 Einschränkungen in den Programmiersprachen FUP/KOP .................................................... 68
4.5 F-konforme PLC-Datentypen (UDT) .................................................................................... 75
4.5.1 PLC-Variablen für Ein- und Ausgänge von F-Peripherie in Strukturen zusammenfassen
(S7-1500) .......................................................................................................................... 77
4.6 Anweisungen für das Sicherheitsprogramm........................................................................ 78
4.7 F-Ablaufgruppen................................................................................................................ 80
4.7.1 Regeln für die F-Ablaufgruppen des Sicherheitsprogramms ................................................ 80
4.7.2 Vorgehensweise zum Festlegen einer F-Ablaufgruppe ........................................................ 81
4.7.3 F-Ablaufgruppeninfo-DB .................................................................................................... 86
4.8 F-Bausteine anlegen .......................................................................................................... 87
4.9 Bibliotheken nutzen ........................................................................................................... 89
4.10 Integration der SUD-Programmanteile im TIA Portal ............................................................ 90
4.10.1 Aufbau einer SafeUserData-Instanz .................................................................................... 90
4.10.2 SafeUserData-Datentypen und -Bibliotheken in Projekt übernehmen ................................... 91
4.10.3 SafeUserData-Instanz erstellen ........................................................................................... 93
4.10.3.1 SafeUserData-Schnittstellen anlegen .................................................................................. 94
4.10.3.2 Fehlersichere Anwender-Schnittstelle erstellen ................................................................... 95
4.10.3.3 Aufruf der SUD-Bausteine im Standardprogramm programmieren....................................... 99
4.10.3.4 Aufruf der SUD-Bausteine im F-Programm programmieren................................................ 102
4.11 Sicherheitsgerichtete Kommunikation .............................................................................. 108
4.12 Zugriff auf SI-Antriebe und F-Peripherie ............................................................................ 109
4.13 Anlaufschutz programmieren ........................................................................................... 111
4.14 Realisierung einer Anwenderquittierung........................................................................... 112
4.15 Datenaustausch zwischen Standard-Anwenderprogramm und Sicherheitsprogramm ........ 113
4.15.1 Datentransfer vom Sicherheits- zum Standard-Anwenderprogramm.................................. 114
4.15.2 Datentransfer vom Standard-Anwenderprogramm zum Sicherheitsprogramm................... 115
5 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen ....................................................................................... 119
5.1 SS1 (Basic)....................................................................................................................... 120
5.1.1 Details und Parametrierung.............................................................................................. 121
5.1.1.1 SS1 mit AUS3................................................................................................................... 121
5.1.1.2 SS1 mit externem Stop (SS1E) .......................................................................................... 122
5.1.1.3 Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 123
5.2 SS1.................................................................................................................................. 124
5.2.1 Details und Parametrierung.............................................................................................. 126
4
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated