Anbindung Und Auswirkungen In Der Nc; Prioritäten; Prioritäten Zwischen Stoppreaktionen Und Extended Functions - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme und Projektierung
7.7 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
• t
• n
7.7.2.4

Anbindung und Auswirkungen in der NC

Die Bewegungssteuerung in der NC ist über SIC-Statussignale an die Safety Integrated Functions
im Antrieb angebunden. Damit wird vermieden, dass es aufgrund von Safety-Stopps im Antrieb
zu Folgereaktionen in der NC kommt.
Beispiel: Die Bewegungssteuerung in der NC reagiert auf die STOP-Reaktionen des Antriebs,
indem Sie z. B. keine weiteren Sollwerte für die Bahn vorgibt. Hierdurch werden zu quittierende
Alarme vermieden, wie "Konturüberwachung" oder "Positionierüberwachung".
Zur Abbildung der Safety-Stoppreaktionen in der NC werden die entsprechenden Statusbits aus
dem S_ZSW1 (bzw. S_ZSW1B) verwendet.
7.7.2.5 Prioritäten
Tabelle 7-26 Prioritäten der Stoppreaktionen
Prioritätseinstufung
höchste Priorität
.....
...
..
..
niedrigste Priorität
Prioritäten zwischen Stoppreaktionen und Extended Functions
Die folgende Tabelle gibt an, welche Stoppreaktion bzw. Sicherheitsfunktion sich einstellt, wenn
bei einer angewählten Sicherheitsfunktion ein STOP ausgelöst wird.
Tabelle 7-27 Prioritäten zwischen Stoppreaktionen und Extended Functions
höchste
Priorität
Stoppreaktion/
Extended Function
STOP A
höchste STO STOP A/STO
Priorität
..... SS1 STOP A
... SS2 STOP A
330
: p9555
F2
: p9560
Abschalt
...
STOP B
STO
STOP B/SS1
STOP B
Stoppreaktion
STOP A
STOP B
STOP C
STOP D
STOP E
STOP F
... ...
STOP C STOP D
STO STO
SS1 SS1
STOP C/SS2 SS2
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
... niedrigste
Priorität
STOP E STOP F
STO STO
SS1 SS1
SS2 SS2/STOP B
Safety Integrated
2)